[實用新型]基于柔性壓敏導電橡膠的觸覺傳感器

無效

• 申請號: 200820032311.6
• 申請日: 2008-02-29
• 公開（公告）號: CN201163226Y
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發明（設計）人: 黃英;仇懷利;明小慧;向蓓;張玉剛;黃斌
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01L1/18
• 分類號: G01L1/18;B25J13/08
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 何梅生

1、基于柔性壓敏導電橡膠的觸覺傳感器，其特征是設置傳感單元的結構形式為：以柔性電路板(3)為底板，圓片狀的柔性壓敏導電橡膠(2)置于柔性電路板(3)上，并與所述柔性電路板(3)上分布的電極電連接，所述柔性壓敏導電橡膠(2)的頂部受力面上覆傳力半球(1)；所述柔性電路板(3)為四電極結構，其中，公共電極A是與圓片狀柔性壓敏導電橡膠處于同心位置上的中心圓電極，信號電極B、信號電極C和信號電極D為互成120°均勻分布在公共電極A外周同一圓環面上的扇形電極。

2、根據權利要求1所述的基于柔性壓敏導電橡膠的觸覺傳感器，其特征是在檢測區域中以所述傳感單元按陣列排布，所述陣列可以是線陣或面陣，陣列中所有單元的柔性電路板為整體結構。