[實用新型]機械手

無效

• 申請號: 200820031094.9
• 申請日: 2008-01-28
• 公開（公告）號: CN201172214Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 孫金曦
• 申請（專利權）人: 何明達
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 常州市維益專利事務所
• 代理人: 王凌霄

技術領域

本實用新型涉及一種機械手。

背景技術

現有機械手手臂的壓緊力靠施加外力，如彈簧、紐簧等，增加了機構的復雜程度，降低了可靠性，有體積要求的場合，增加了成本，且工作不穩定，而且，機械手動作時施加的外力在抓緊時必須一直保持才能使機械手維持抓緊狀態，外力不能撤消，增加了能量消耗及零件磨損。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種機械手，解決現有機械手結構復雜，可靠性低，成本高，能量消耗及零件磨損大，工作不穩定的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種磁力自鎖、機械手過行程活動夾臂彈力壓緊的機械手。主要包括主體、磁鐵、擺動臂和用彈性材料制成的活動夾臂，擺動臂的主動端位于兩塊磁鐵之間，并設置有撥動擺動臂的結構，從動端與活動夾臂的主動端接觸。在外力的作用下，擺動臂與第一磁鐵吸合，活動夾臂在主體外的抓手抓緊物體；放開物體時，施加外力，第二磁鐵與擺動臂吸合，活動夾臂運動，抓手放開物體。當抓手運動到靜止狀態時，由磁力保持抓手的作用力，活動夾臂靠自身彈力抓緊物體。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的磁鐵、擺動臂和活動夾臂設置在主體內，結構簡單，可靠性強，降低了成本；靜止狀態時，磁力保持抓手的作用力，活動夾臂靠自身彈力抓緊物體，減小了能量消耗和零件磨損。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是機械手打開狀態示意圖。

圖2是機械手夾持狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，主體1里設置有第一磁鐵2、第二磁鐵3、擺動臂4和活動夾臂5，擺動臂4的主動端在第一磁鐵2和第二磁鐵3之間，并且具有撥動擺動臂4的結構，擺動臂4的從動端與活動夾臂5的主動端齒嚙合聯接，擺動臂4和活動夾臂5分別繞第一支點6、第二支點7擺動，擺動臂4從動端與活動夾臂5主動端的聯接方式也可以是鉸鏈聯接或銷釘等其它方式。

工作時，撥動擺動臂4，使擺動臂4與第一磁鐵2主動端吸合，活動夾臂5抓手運動到第一位置8，機械手處于夾持狀態，設計時活動夾臂5抓手的運動位置可以到第二位置9，即有過行程，活動夾臂5的材料采用彈性材料，所以當抓手抓緊物體時活動夾臂5產生變形，產生一定抓力，使物體不容易脫落；放開物體時，撥動擺動臂4，使擺動臂4主動端與第二磁鐵3吸合，活動夾臂5抓手張開，放開物體；當抓手運動到靜止狀態時，由磁力保持抓手的作用力，減少了能量損耗和零件磨損。