[實(shí)用新型]仿生驅(qū)鳥裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200820029751.6 | 申請(qǐng)日: | 2008-07-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN201230535Y | 公開(公告)日: | 2009-05-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王春生;白鵬飛;陸龍生 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘭州零午物資供應(yīng)站 |
| 主分類號(hào): | A01M29/00 | 分類號(hào): | A01M29/00;A63H13/02;A63H29/24 |
| 代理公司: | 蘭州振華專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人: | 張 真 |
| 地址: | 730020甘*** | 國(guó)省代碼: | 甘肅;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 仿生 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種仿生驅(qū)鳥裝置。
背景技術(shù)
目前機(jī)場(chǎng)的驅(qū)鳥方式是將進(jìn)入機(jī)場(chǎng)及周邊的鳥類通過人為制造刺激物或障礙物嚇跑。刺激物形式有多種,可以歸結(jié)為四類型:視覺刺激物,如仿真人、煙霧、反光膜、激光等;聽覺刺激物,如鳴槍、煤氣炮、人工恐嚇、音響、超聲波;嗅覺刺激物,火藥、化學(xué)品等;障礙物有攔鳥網(wǎng)或圍墻等。但是目前的驅(qū)鳥方式主要采用一種或兩種方式機(jī)械的組合,形式比較單一,存在一定局限性。主要體現(xiàn)在兩方面,一是地域局限性,二是時(shí)間局限性。地域局限性,主要是各地鳥類之間在生活習(xí)性、種類等方面存在差異,某地機(jī)場(chǎng)適用的驅(qū)鳥方法在異地并不一定適用。時(shí)間局限性指某種驅(qū)鳥方式在使用一段時(shí)間后,效果逐漸降低。目前的驅(qū)鳥方法,由于往往采用一種固定方式進(jìn)行,鳥類很容易適應(yīng),如某機(jī)場(chǎng)為了防止麻雀群對(duì)飛機(jī)起飛的影響,在其通往機(jī)場(chǎng)跑道的道路上,設(shè)置了攔鳥網(wǎng)和掛上圍困的鳥類,剛開始一段時(shí)間內(nèi),效果明顯。但一段時(shí)間后,觀察發(fā)現(xiàn)在領(lǐng)頭鳥的帶領(lǐng)下,麻雀能準(zhǔn)確穿過攔鳥網(wǎng)間隙而進(jìn)入機(jī)場(chǎng)。同時(shí),目前的驅(qū)鳥方式要么采用有線控制的模式,安裝和維護(hù)困難,要么自動(dòng)化程度低,需要投入大量的人力。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種仿生驅(qū)鳥裝置,從而有效克服了背景技術(shù)所述存在的一系列問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:所述的仿生驅(qū)鳥裝置,包括有電機(jī)(1)和仿生機(jī)架(6),電機(jī)(1)的動(dòng)力輸出軸與減速箱(2)相連,其特點(diǎn)在于:所述的減速箱(2)動(dòng)力輸出軸與設(shè)置仿生機(jī)架(6)上的偏心輪(3)相連,偏心輪(3)上部對(duì)應(yīng)設(shè)有推桿(4),推桿(4)設(shè)在仿生機(jī)架(6)上的滑套(5)內(nèi),推桿(4)的上端分別與第一系桿(7)和第二系桿(8)相連,第一滑塊(9)與第一系桿(7)鉸接,第一滑塊(9)設(shè)置在第三系桿(10)的內(nèi)側(cè)一端,第三系桿(10)通過第一鉸接支點(diǎn)(11)與仿生機(jī)架(6)鉸接;第二滑塊(12)與第二系桿(8)鉸接,第二滑塊(12)設(shè)置在第四系桿(13)的內(nèi)側(cè)一端,第四系桿(13)通過第二鉸接支點(diǎn)(14)與仿生機(jī)架(6)鉸接;第三滑塊(15)設(shè)置在第三系桿(10)的外側(cè)一端,第三滑塊(15)與第五系桿(16)的一端鉸接,第五系桿(16)通過第三鉸接支點(diǎn)(17)與仿生機(jī)架(6)鉸接,第五系桿(16)的另一端與第四滑塊(18)鉸接,第四滑塊(18)設(shè)置在第六系桿(19)的一端,第六系桿(19)通過第四鉸接支點(diǎn)(20)與仿生機(jī)架(6)鉸接。
所述的第一系桿(7)和第二系桿(8)通過鉸鏈與推桿(4)鉸接。第三滑塊(15)設(shè)置在第四系桿(13)的外側(cè)一端。電機(jī)(1)為12V微直流電機(jī)。推桿(4)與偏心輪(3)接觸的推桿(4)下端設(shè)有滾輪。仿生機(jī)架(6)為仿生隼形狀,所述的第三系桿(10)的外側(cè)一端和第四系桿(13)的外側(cè)一端分別與仿生隼的兩個(gè)翅膀相連,從而驅(qū)動(dòng)仿生隼兩個(gè)翅膀的仿生運(yùn)動(dòng),第六系桿(19)的另一端與仿生隼的頭部相連,從而驅(qū)動(dòng)仿生隼頭部的擺動(dòng)。仿生隼的頭部還設(shè)有由兩盞LED燈構(gòu)成的燈光眼,從而使仿生隼的眼部發(fā)出恐怖的眼光,達(dá)到驅(qū)鳥的目的。第一系桿(7)和第二系桿(8)與推桿(4)鉸接處設(shè)有配重G。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比,具有的有益的效果是:所述的仿生驅(qū)鳥裝置,其通過機(jī)械帶動(dòng)仿生隼出現(xiàn)一定的仿生動(dòng)作,如煽動(dòng)翅膀、擺動(dòng)頭部、閃動(dòng)眼睛等,來加重對(duì)鳥類刺激而使其逃離現(xiàn)場(chǎng)。驅(qū)鳥效果較好。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖;
圖2是本實(shí)用新型的的仿生結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型的的仿生隼的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示,所述的仿生驅(qū)鳥裝置,包括有電機(jī)1和仿生機(jī)架6,電機(jī)1的動(dòng)力輸出軸與減速箱2相連,其特點(diǎn)在于:所述的減速箱2動(dòng)力輸出軸與設(shè)置仿生機(jī)架6上的偏心輪3相連,偏心輪3上部對(duì)應(yīng)設(shè)有推桿4,推桿4設(shè)在仿生機(jī)架6上的滑套5內(nèi),推桿4的上端分別與第一系桿7和第二系桿8相連,第一滑塊9與第一系桿7鉸接,第一滑塊9設(shè)置在第三系桿10的內(nèi)側(cè)一端,第三系桿10通過第一鉸接支點(diǎn)11與仿生機(jī)架6鉸接;第二滑塊12與第二系桿8鉸接,第二滑塊12設(shè)置在第四系桿13的內(nèi)側(cè)一端,第四系桿13通過第二鉸接支點(diǎn)14與仿生機(jī)架6鉸接;第三滑塊15設(shè)置在第三系桿10的外側(cè)一端,第三滑塊15與第五系桿16的一端鉸接,第五系桿16通過第三鉸接支點(diǎn)17與仿生機(jī)架6鉸接,第五系桿16的另一端與第四滑塊18鉸接,第四滑塊18設(shè)置在第六系桿19的一端,第六系桿19通過第四鉸接支點(diǎn)20與仿生機(jī)架6鉸接。
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