[實用新型]通用手控器

無效

• 申請號: 200820027088.6
• 申請日: 2008-08-26
• 公開（公告）號: CN201262701Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 楊海峰;尹振宇;李雪玲
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A61N5/00;A61N7/00
• 代理公司: 淄博科信專利商標代理有限公司
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型涉及一種改進的通用手控器，用于常規加速器、模擬機、鈷60治療機和通用治療床的燈光控制和運動控制，屬于加速器中的燈光和運動的控制部件。

背景技術

傳統的手控器不具備通用性，每種醫療設備必須配備自己專用的手控器，手控器信號采用開關量傳輸，信息量大，每個運動都需要連線與外部連接，使連接電纜笨重。而且運動控制無法調速，又手控器體積較大，表面按鍵多，結構繁瑣，增加了故障率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種通用手控器，結構簡單、操作方便、可靠性高。

本實用新型所述的通用手控器，包括殼體和按鈕，殼體內設置由單片機、模數轉換器和電位器組成的控制電路，單片機的通訊端連接醫療設備的控制端，單片機的數據輸入端分別連接模數轉換器的輸出端和設置在殼體上的按鈕，模數轉換器的輸入端連接電位器，所述的電位器的滑動端設置調速旋鈕。

單片機得到模數轉換器傳來的信號后，經過處理，通過通訊端以串行信號的形式發送出去。通過設置可以使得，運動控制調速旋鈕處于中間位置時，當調速旋鈕從中間位置向前旋轉時，電機正轉；向后旋轉時，電機反轉。并且隨著旋轉角度的增加，電機的轉速也增加，直到最大值。

本實用新型中：

單片機的通訊端與醫療設備的連接采用RS232標準，使用六芯彈簧線，結構簡化，可節省所使用的電纜電線。

單片機可采用AT89C51，由它控制整個程序的運行。AT89C51片內的FLASH存儲器，可以方便的進行電擦除，在調試過程中，非常方便。上電后，單片機依次讀出FLASH內的程序，控制各個部件的工作，周而復始。

模數轉換器可采用串行A/D轉換器TLC0838，由它取出電位器的信號，從而得到速度大小及方向。

醫療設備的通訊端和單片機通訊端的的RS232標準連接，單片機AT89C51的程序設置均為普通現有技術，可直接應用即可。

本實用新型通用手控器，通過在殼體內設置由單片機、模數轉換器和電位器組成的控制電路，單片機的通訊端連接醫療設備的控制端，單片機的數據輸入端分別連接模數轉換器的輸出端和設置在殼體上的按鈕，模數轉換器的輸入端連接電位器，電位器的滑動端設置調速旋鈕，單片機得到模數轉換器傳來的信號后，經過處理，通過通訊端以串行信號的形式發送出去，結構簡單，操作方便，可靠性高。可用于常規加速器、模擬機、鈷60治療機和通用治療床的燈光控制和運動控制，運動控制可以采用無級調速方式，面板通過增加復合鍵，減少運動控制旋鈕的數量，節約面板空間，手控器信號采用串行編碼輸出，節約了信號線的數量，手控器與外部連線采用六芯彈簧線，使用方便，美觀大方。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理圖。

圖2為本實用新型的控制流程圖。

圖中：U1、單片機??U2、模數轉換器??RP1、電位器??SW1、SW2、按鈕。

具體實施方式

下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，單片機U1的通訊端連接醫療設備的控制端，單片機U1的數據輸入端分別連接模數轉換器U2的輸出端和設置在殼體上的按鈕SW1和按鈕SW2，模數轉換器U2的輸入端連接電位器RP1。

電位器RP1的滑動端設置調速旋鈕，或者與殼體上的調速旋鈕相關聯。

按鈕SW1、SW2可以是按鈕，也可以是復合鍵組。

通訊端連接醫療設備采用RS232標準，可以使用六芯彈簧線，節省所使用的電纜電線。

單片機采用AT89C51，由它控制整個程序的運行。AT89C51片內的FLASH存儲器，可以方便的進行電擦除，在調試過程中，非常方便。上電后，單片機依次讀出FLASH內的程序，控制各個部件的工作，周而復始。

模數轉換器采用串行A/D轉換器TLC0838，由它取出電位器RP1的信號，從而得到速度大小及方向。

工作原理：模數轉換器U2的作用是把電位器的位移信號變為大小變化的8位二進制電壓信號，并送進單片機U1。此信號不僅代表了電機的旋轉方向，還表示了電機的旋轉速度。單片機U1得到模數轉換器U2傳來的信號后，經過處理，以串行信號的形式發送出去。

通過設置以機架旋轉為例，當電位器RP1處于中間位置時，其輸出值是128，此時電機不轉。當向前旋轉電位器RP1時，其值大于128時，電機正轉，此值越大，電機速度越快；當向后旋轉電位器RP1時，其值小于128時，電機反轉，此值越小，電機速度越快。燈光控制采用”乒乓式”按鍵方式，即按一下，燈亮；再按一下，燈滅，由開關量傳輸給單片機U1。