[實用新型]取袋翻轉平移聯動裝置

有效

• 申請號: 200820026806.8
• 申請日: 2008-08-13
• 公開（公告）號: CN201280229Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 張禮存;潘旭輝;孫萬州;籍文濤
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B3/02
• 分類號: B65B3/02;B65B43/00;B65B43/46;B25J15/08;B25J9/08;B25B11/00
• 代理公司: 淄博科信專利商標代理有限公司
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型涉及一種取袋翻轉平移聯動裝置，主要應用于非PVC膜雙軟管軟袋全自動制袋灌封機上，屬于非PVC膜雙軟管軟袋全自動制袋灌封機的部分工位裝置。

背景技術

在藥液生產中，需要使用非PVC膜軟袋進行包裝。非PVC膜雙軟管軟袋全自動制袋灌封機，一是因為制袋和灌封使用不同的夾具，一種是軟管支撐柱夾具，一種是開合氣爪的夾緊夾具；二是因為在非PVC膜雙軟管軟袋全自動制袋灌封機運行過程中，制袋工序袋體是處于水平狀態的，管口朝向一側，而在灌封工序袋體是處于垂直狀態的，管口朝上。因此，制袋和灌封分別使用各自的環形傳送帶，環形傳送帶上固定有相應的夾具，由夾具夾持袋體進行依次傳送，形成連續流水作業，在兩個環形傳送帶之間需要設置取袋翻轉裝置，使袋體從制袋的水平狀態調節為灌封的垂直狀態，才能進行灌裝和封口。

現有設備的取袋和翻轉是分開進行的，取袋過程如下：無桿氣缸驅動夾管氣爪前伸，另一氣缸帶動無桿氣缸下行夾住軟管，無桿氣缸收回將軟管自制袋設備取下；翻轉過程如下：氣缸驅動一組夾具前伸插入軟管內，夾管氣爪松開，多個氣缸動作使夾具翻轉90度。結構復雜，動作繁瑣，能耗高，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種取袋翻轉平移聯動裝置，結構簡單，動作簡捷，能耗低，生產效率高。

本實用新型所述的取袋翻轉平移聯動裝置，有連接在連接架上的與軟管適應的氣爪夾，其特征在于包括取袋翻轉裝置和平移裝置，取袋翻轉裝置中，有翻轉氣爪支架設置在X軸方向的翻轉軸上，翻轉軸的一端連接翻轉氣缸，翻轉軸支架設置在Y軸方向的縱向氣缸上，Y軸方向的縱向氣缸的固定板連接在Z軸方向的橫向氣缸上；平移裝置中，有氣爪支架連接在Z軸方向的微型橫向氣缸上，Z軸方向的微型橫向氣缸安裝在Z軸方向的橫向電缸上，Z軸方向的橫向電缸安裝在X軸方向的橫向電缸上，對應橫向電缸設有支撐導軌。

應用過程：在取袋翻轉裝置中，啟動Y軸方向的縱向氣缸驅動翻轉氣爪夾上移，與制袋傳送帶上的制袋夾具位置相對應，啟動Z軸方向的橫向氣缸驅動翻轉氣爪夾向內側移動包含軟管，翻轉氣爪夾動作將軟管夾住，啟動Z軸方向的橫向氣缸驅動翻轉氣爪夾向外側移動回位，同時啟動翻轉氣缸驅動翻轉氣爪支架帶著翻轉氣爪夾翻轉90度角，從而使袋體由水平狀態轉變為垂直狀態；繼而平移裝置中的Z軸方向的微型橫向氣缸驅動氣爪夾向內側移動包含軟管，氣爪夾動作將軟管夾住，啟動Z軸方向的微型橫向氣缸驅動氣爪夾向外側移動回位，X軸方向的橫向電缸驅動氣爪夾沿橫向電缸及其支撐導軌移動，到達灌封工序位置后，啟動Z軸方向的橫向電缸驅動氣爪夾沿橫向電缸及其支撐導軌移動，最后通過氣爪夾將翻轉后的袋體轉移給灌封傳送帶上的灌封夾具，以備灌封。

氣缸驅動，方便實現自動控制，再附設動作限位裝置，可使動作準確到位。

本實用新型取袋翻轉平移聯動裝置，由幾個氣缸和電缸配合使用，結構簡單緊湊，為一整套機構的聯動形式，取袋翻轉、平移，一次完成，動作簡捷，運行平穩連續，調節維護方便，動作時間短，能耗低，生產效率高，主要應用于非PVC膜雙軟管軟袋全自動制袋灌封機上，也適應于其它類似設備上。

附圖說明

圖1、本實用新型一實施例結構示意圖。

圖2、圖1中氣爪支架部分的結構示意圖。

圖3、圖1中X軸方向的橫向電缸部分結構示意圖。

圖中：1、縱向氣缸???2、固定板???3、翻轉氣爪支架???4、翻轉氣爪夾組件???5、橫向氣缸???6、機架???7、橫向電缸???8、橫向電缸???9、導軌???10、氣爪夾組件???11、微型橫向氣缸???12、翻轉軸???13、翻轉軸支架???14、翻轉氣爪夾???15、翻轉氣缸???16、導軌。

具體實施方式

結合上述實施例附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，本實用新型所述的取袋翻轉平移聯動裝置，包括取袋翻轉裝置和平移裝置，有連接在連接架上的與軟管適應的氣爪夾，氣爪夾用于夾持軟管，為了區分描述，取袋翻轉裝置中的氣爪夾稱為翻轉氣爪夾14，在取袋翻轉裝置中，有翻轉氣爪支架3設置在X軸方向的翻轉軸12上，翻轉軸12的一端連接翻轉氣缸15，翻轉軸支架13設置在Y軸方向的縱向氣缸1上，Y軸方向的縱向氣缸1的固定板2連接在Z軸方向的橫向氣缸5上；平移裝置中，連接氣爪夾組件10的氣爪支架連接在Z軸方向的微型橫向氣缸11上，Z軸方向的微型橫向氣缸11安裝在Z軸方向的橫向電缸8及其導軌9上，Z軸方向的橫向電缸8安裝在X軸方向的橫向電缸7上，對應橫向電缸7設有導軌16。