[發明專利]電動教練車的啟動控制方法、啟動控制系統和電動教練車

有效

• 申請號: 201610007368.X
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105667342B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 梁海強;代康偉;鞏俊杰;儲琦
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 宋合成

1.一種電動教練車的啟動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：接收啟動信號后，控制電機在預定時間輸出固定的預定扭矩；

S2：檢測所述電機在所述預定扭矩下的輸出轉速在所述預定時間內是否大于第一預定轉速，

如果所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速，則調整所述電機輸出轉速為第二預定轉速；

如果所述電機的輸出轉速小于或等于所述第一預定轉速，則進入熄火工況；

其中，所述第二預定轉速為模擬內燃機汽車的怠速轉速，且所述第一預定轉速小于所述第二預定轉速。

2.根據權利要求1所述的電動教練車的啟動控制方法，其特征在于，在所述步驟S1和所述步驟S2之間還包括以下步驟：

SA：判斷檔位的狀態，如果檔位處于為空檔，則調整所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速。

3.根據權利要求1所述的電動教練車的啟動控制方法，其特征在于，所述電動教練車設置有離合器，在所述步驟S1和所述步驟S2之間還包括以下步驟：

SA，：判斷所述離合器的狀態，如果所述離合器處于分離狀態，則調整所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速。

4.根據權利要求1-3任一所述的電動教練車的啟動控制方法，其特征在于，所述第二預定轉速可調節。

5.一種電動教練車的啟動控制系統，其特征在于，包括：

啟動信號采集模塊，用于采集啟動信號；

電機轉速采集模塊，用于采集電機的輸出轉速；

控制器，與所述啟動信號采集模塊、所述電機轉速采集模塊和所述電機相連，所述控制器用于在接收到所述啟動信號后的預定時間內，調節所述電機的輸出扭矩為預定扭矩，且在接收所述啟動信號后的所述預定時間內如果所述電機在所述預定扭矩下的輸出轉速大于第一預定轉速，調節所述電機的輸出轉速為第二預定轉速，否則進入熄火工況；

其中，所述第二預定轉速為模擬內燃機汽車的怠速轉速，且所述第一預定轉速小于所述第二預定轉速。

6.根據權利要求5所述的電動教練車的啟動控制系統，其特征在于，還包括：

檔位信息采集模塊，用于采集檔位信息；

其中，所述控制器還與所述檔位信息采集模塊相連，所述控制器還用于在接收到所述啟動信號后的所述預設時間內，如果所述檔位為空檔，則調整所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速。

7.根據權利要求5所述的電動教練車的啟動控制系統，其特征在于，所述電動教練車設置有離合器；所述的電動教練車的啟動控制系統還包括：

離合器信息采集模塊，用于采集所述離合器的狀態信息；

其中，所述控制器還與所述離合器信息采集模塊相連，所述控制器還用于接收到所述啟動信號的所述預設時間內，如果在所述離合器處于分離狀態時，控制所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速。

8.根據權利要求5-7任一所述的電動教練車啟動控制系統，其特征在于，所述控制器還用于調節所述第二預定轉速的轉速值。

9.一種電動教練車，其特征在于，包括權利要求5-8任一所述的電動教練車啟動控制系統。