[實用新型]織機電子送經裝置

無效

• 申請號: 200820024313.0
• 申請日: 2008-06-17
• 公開（公告）號: CN201224809Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 徐平;李宏偉
• 申請（專利權）人: 濰坊金蟀機械有限公司
• 主分類號: D03D49/06
• 分類號: D03D49/06;D03D49/10;D03D49/18
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所
• 代理人: 趙玉峰

技術領域

本實用新型涉及紡織機械技術，尤其是涉及一種噴氣織機上用于送經的織機電子送經裝置

背景技術

噴氣織機上如采用機械送經方式進行送經，由于機械送經裝置其結構復雜，傳動繁瑣，制造成本高，維修復雜，長期使用后，各零件的磨損使其精度降低，調整性能下降，不能及時準確的調整經紗張力，從而降低織造質量。并且機械送經只能實現單方向傳動，經紗過松時，只能靠有經驗工人手工操作，而在織造過程中，經紗的送經張力在織軸直徑由大到小過程中不能保持均勻一致，并且不能實現自動緊經和送經，自動對織口，織機易因停車及停車時間不同而產生開車檔織疵，降低織物質量。而目前人們采用的一些電子送經裝置，采用對伺服電機進行控制實現送經，但是在對伺服電機和伺服控制單元的控制多采用開環式單一控制，反應速度慢，不能準確的根據經紗張力的變化來控制和調整伺服電機的轉速實現自動緊經和送經，因此不能適用于織機高速和高精度織造的要求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種結構簡單，反應靈敏可靠，能夠對經紗張力變化做出迅速而準確調整，從而準確而均勻地送出經紗和自動調節張力，并根據經紗張力的變化來控制和調整伺服電機的轉速實現自動緊經和送經，以提高織造質量的織機電子送經裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是織機電子送經裝置，包括送經控制中心單元、伺服控制單元、伺服驅動和傳動裝置、經紗張力檢測傳感裝置、經紗張力控制單元、送經量設定單元和送經量換算單元，所述送經控制中心單元輸出端通過伺服控制單元連接伺服驅動和傳動裝置，所述經紗張力檢測傳感裝置連接經紗張力控制單元輸入端，所述經紗張力控制單元輸出端連接送經控制中心單元輸入端，所述送經量換算單元輸入端連接伺服驅動和傳動裝置，所述送經量設定單元輸出端和送經量換算單元輸出端分別連接所述送經控制中心單元輸入端。

作為一種改進，所述伺服驅動和傳動裝置包括交流伺服電機、連接所述交流伺服電機輸出軸的織軸傳動裝置和軸編碼器，所述軸編碼器輸出端連接所述送經量換算單元輸入端，所述伺服控制單元輸出端連接交流伺服電機。

作為進一步的改進，所述織軸傳動裝置包括與所述交流伺服電機輸出軸傳動連接的齒輪減速箱，與所述齒輪減速箱傳動連接蝸輪蝸桿箱，所述蝸輪蝸桿箱傳動連接送經小齒輪。

上述技術方案的織機電子送經裝置，由于是送經控制中心單元輸出端通過伺服控制單元連接伺服驅動和傳動裝置，經紗張力檢測傳感裝置連接經紗張力控制單元輸入端，經紗張力控制單元輸出端連接送經控制中心單元輸入端，送經量換算單元輸入端連接伺服驅動和傳動裝置，送經量設定單元輸出端和送經量換算單元輸出端分別連接送經控制中心單元輸入端，實現了電子送經裝置對送經伺服系統的二重反饋閉環控制。而伺服驅動和傳動裝置可采用交流伺服電機、連接交流伺服電機輸出軸的織軸傳動裝置和軸編碼器組成，并且軸編碼器輸出端連接送經量換算單元輸入端，伺服控制單元輸出端連接交流伺服電機。第一反饋閉環為送經量控制，通過軸編碼器檢測交流伺服電動機的實際回轉角度輸送到送經量換算單元，送經量換算單元根據電機轉角和織物當時卷繞直經及傳動比折算，折合成實際的送經量，而與送經量設定單元根據織物緯密計算所得的設定送經量輸入送經控制中心單元進行比較，根據偏差來控制送經電動機的轉與停，以確保送經量保持不變。第二反饋閉環控制為經紗張力控制，由經紗張力檢測傳感裝置檢測并輸出與全幅經紗張力相對應的信號，將它輸入經紗張力控制單元與予先設定的張力值進行比較，并根據偏差來調節送經電動機的轉與停。通過二重反饋閉環控制，使送經張力在織軸直徑由大到小過程中能保持均勻一致，能夠有效防止織機因停車及停車時間不同而產生開車檔織疵，并且該織機電子送經裝置反應速度快，靈敏可靠，大幅度簡化了結構，能對經紗張力變化做出迅速而準確調整，根據設定張力的大小，能高精度、準確而均勻地送出經紗和自動調節張力，實現自動緊經和送經，自動對織口，提高織造質量，完全適用于織機高速和高精度織造的要求，極大提高了自動化程度，并可以通過鍵盤方便向織機輸進織物緯密、織軸直徑及經紗張力設定值等參數。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

圖1是本實用新型織機電子送經裝置的工作原理圖；

圖2是本實用新型織機電子送經裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型織機電子送經裝置經紗張力檢測傳感裝置結構示意圖。

具體實施方式