[實用新型]動平衡試驗機的輪輞自動更換裝置

有效

• 申請號: 200820024106.5
• 申請日: 2008-06-12
• 公開（公告）號: CN201225946Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 孟鵬;張艾貞;房偉;侯朋;高朋斌
• 申請（專利權）人: 青島高校軟控股份有限公司
• 主分類號: G01M1/02
• 分類號: G01M1/02;G01M1/16;G01M17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型輪輞自動更換裝置，具體地應用于橡膠輪胎動平衡試驗機，屬于機械制造領域。

背景技術

為保證機動車輪胎的性能穩定和生產質量，在實施輪胎安全運行的一系列測試項目中動平衡試驗是較為關鍵和重要的參考指標。

現有用于輪胎動平衡和均勻性試驗裝置中，較多地采用立式試驗機，在試驗過程中輪胎被安裝、夾持在旋轉主軸上，通過從力傳感器測試出的感應力數值，來測評輪胎徑向和軸向穩定性能指標，以判斷輪胎質量是否達到生產標準要求。

針對輪胎的不同規格型號，輪輞的規格尺寸較多。每次進行不同規格的動平衡試驗時，需要頻繁地從旋轉主軸上卸載、更換輪輞，從而影響到整個試驗過程的進度、生產效率較低。

另外，在進行動平衡試驗時，由于旋轉主軸高速運轉而導致上輪輞和下輪輞之間形成一定的水平偏移，易產生徑向跳動和軸向竄動。因此也需要在上輪輞和下輪輞之間采取進一步的鎖緊連接，以保證從力傳感器獲得的感應力數值的準確性。

實用新型內容

本實用新型所述動平衡試驗機的輪輞自動更換裝置，其設計目的在于解決上述設計缺陷和使用問題。在測試主機側部使用旋轉傳動裝置，以批量地向主軸傳送輪輞，不同規格輪輞的更換在主機外部完成，控制并縮短更換時間、提高測試效率。

另一設計目的在于，在上輪輞和下輪輞之間加裝一鎖緊裝置，既保證兩者之間的緊固而避免相互偏移，又能不影響對輪輞的更換。

為實現上述設計目的，所述動平衡試驗機的輪輞自動更換裝置，設置安裝于測試主機的側部，主要包括有：

一與測試主機的立柱垂直連接的機架。

在機架內部設置有構成轉塔的一轉軸，轉塔具有至少2個、與轉軸橫向連接的轉臂，轉臂呈扇形分布并通過連桿相互連接。

在轉塔的上部，轉軸通過一傳動機構連接一伺服轉動裝置。

在轉臂的端部設置有一輪輞組件。

如上述方案特征，不同規格的輪輞可被安裝于輪輞組件中進行夾持固定，按照測試工藝要求而依次順序地被傳動至測試主機的主軸中心，再由另外配置的抓取裝置放置到主軸位置，然后進行動平衡測試。

對于多個輪輞、或是不同規模的輪輞，依靠上述輪輞自動更換裝置，可批量地向主軸傳送輪輞，輪輞更換在測試主機外部完成。

為進一步改善輪輞組件承載、遞送輪輞的傳動性能，所述的輪輞組件具有一垂直固定軸，垂直固定軸與轉臂端部通過軸承連接；

在垂直固定軸上端、同軸地連接一上輪輞軸。

在垂直固定軸上，依次套接有上輪輞、上鎖緊套、下鎖緊套、下輪輞。

上輪輞軸和上鎖緊套通過螺栓夾持固定上輪輞，下鎖緊套通過螺栓夾持固定下輪輞。

為進一步實現上輪輞和下輪輞之間的鎖緊連接，在上鎖緊套和下鎖緊套之間，連接有用于鎖緊的若干個鎖緊軸。

在下鎖緊套上，設置有與鎖緊軸對應的弧形鎖緊槽。鎖緊軸的上端通過螺紋嚙合連接上鎖緊套，鎖緊軸的下端插入至鎖緊槽中。

為提高輪輞向測試主機的傳送靈活性，所述的伺服轉動裝置包括有交流伺服電機、減速機、同步帶輪和同步帶。

交流伺服電機和減速機相互疊加連接，減速機的輸出軸套接同步帶輪。

在轉軸的上端也設置一同步帶輪，同步帶分別連接2個同步帶輪。

可采取如下改進轉塔的結構，即轉塔的轉軸的上下端，分別通過軸承座連接于機架。

另外，在構成機架的焊接方管的內部、轉軸的底端連接一旋轉編碼器。

如上所述，本實用新型具有以下優點和有益效果：

1、在測試主機側部使用旋轉傳動裝置，不同規格輪輞的更換在主機外部完成，控制并縮短更換時間、提高測試效率。

2、在上輪輞和下輪輞之間加裝一鎖緊裝置，既保證兩者之間的緊固而避免相互偏移，又能不影響對輪輞的更換。

附圖說明

現結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1是動平衡試驗機的結構示意圖；

圖2是輪輞自動更換裝置的結構示意圖；

圖3是伺服轉動裝置的示意圖；

圖4是轉塔的示意圖；

圖5是輪輞組件的示意圖；

圖6是鎖緊軸和下鎖緊套的結構對比圖。

如圖1至圖6所示，主機1，立柱11，測試主軸12，抓取裝置2，機架3，方管31；

轉塔4，轉軸41，轉臂42，同步帶輪43，上軸承座44，下軸承座45，旋轉編碼器46；

伺服轉動裝置5，交流伺服電機51，減速機52，同步帶輪53，同步帶54；