[實用新型]電動摘果機

無效

• 申請號: 200820023631.5
• 申請日: 2008-06-04
• 公開（公告）號: CN201226684Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 姜雷
• 申請（專利權）人: 姜雷
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 張貴賓

(一)技術領域

本實用新型涉及一種電動摘果機。

(二)背景技術

目前，采摘水果一般都是手工采摘，速度慢，效率低，采摘不方便，采摘者容易被樹枝劃傷，不夠安全。

(三)發明內容

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種結構簡單、操作方便、安全可靠的電動摘果機。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

本實用新型的電動摘果機，其特殊之處在于：包括可伸縮式支桿和通過機架安裝在支桿頂端的電機、傳動機構、果剪，以及控制系統；支桿內部設有可供電線穿過的空腔；傳動機構由齒輪減速器、凸輪、滑塊組成，齒輪減速器輸入端與電機相連，輸出端與凸輪連接，滑塊安裝在凸輪上；果剪的一個柄與機架相固定，另一個柄上設有供滑塊滑動的軌道。

本實用新型的電動摘果機，控制系統包括安裝在齒輪減速器輸出端的行程開關、安裝在果剪的一側刃口的光電開關，以及安裝在支桿下端的保險絲、總開關、工作指示燈、電量指示燈、可調電阻、手動開關、自動開關，所述電動元件通過導線連接內置電源或可移動的電瓶。

本實用新型的電動摘果機，機架上安裝有接果圈，接果圈通過筒狀的傳送減沖網連接果籃。

本實用新型的有益效果是，使用本機采摘水果無碰傷、擦皮現象，可達到手工采摘的質量標準。可以實現手動和自動轉換，使用自動不需要按任何開關可以完成工作循環。整機結構簡單、體積小、重量輕、使用操作方便、安全可靠。伸縮竿體為圓筒式，適用于不同高度水果的采摘。性價比高，適用范圍廣，社會經濟效益高。采用12V直流電機節能安全。采用12V直流電源，使用方便。手柄有一層橡膠膜，便于握緊。適用于蘋果、梨、桃、柿子、山楂等水果的采摘。特別適用于不同高度的水果采摘。在還可用于果樹的剪枝處理。適合大、中、小型果園果實采摘。效率高、節省勞動力，價格便宜，是老百姓用得起的高效率的水果采摘工具。

(四)附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的外形示意圖，圖2為電機和傳動機構示意圖，圖3為果剪與傳動機構連接示意圖，圖4為本實用新型的電路示意圖。

圖中，1支桿，2電機，3果剪，4齒輪減速器，5凸輪，6滑塊，7滾針，8接果圈，9傳送減沖網，10果籃，R可調電阻，FU1、FU2保險絲，SQ1行程開關，SQ2光電開關，SA總開關，EL工作指示燈，HL電量指示燈，SB1手動開關，SB2自動開關。

(五)具體實施方式

附圖為本實用新型的一種具體實施例。

本實用新型的電動摘果機，包括可伸縮式支桿1和通過機架安裝在支桿頂端的電機2、傳動機構、果剪3，以及控制系統；支桿內部設有可供電線穿過的空腔；傳動機構由齒輪減速器4、凸輪5、滑塊6組成，齒輪減速器輸入端與電機相連，輸出端與凸輪連接，滑塊通過滾針7安裝在凸輪上，滾針可在滑塊內轉動；果剪的一個柄與機架相固定，另一個柄上設有供滑塊滑動的軌道。可伸縮式支桿由若干段直管通過緊固螺母連接為一體。機架上安裝有接果圈8，接果圈通過筒狀的傳送減沖網9連接可手提的果籃10。控制系統包括安裝在齒輪減速器輸出端的行程開關SQ1、安裝在果剪的一側刃口的光電開關SQ2，以及安裝在支桿下端的保險絲FU1和FU2、總開關SA、工作指示燈EL、電量指示燈HL、可調電阻R、手動開關SB1、自動開關SB2，所述電動元件通過導線連接內置電源或可移動的電瓶，使用方便。

本實用新型的電動摘果機，電源12V，直流電機采用DC12V直流電機。可通過改變電機轉速來改變工作效率。傳動機構采用了齒輪減速器、曲柄滑塊機構，以保證精確的傳動精度。傳動機構采用齒輪傳動，傳動平穩，結構緊湊，傳動效率高，無打滑現象。果剪可保證迅速切斷果蒂而不滑滾，避免空行程。除機架和總開關外，所有運動都可自動控制，從而減少操作環節，使用方便。可調電阻可以根據用戶的工作效率改變機器的工作速度。安裝在果剪的一側刃口的光電開關最好為紅外線光電開關，可從市場購買。未詳述之處為現有技術。

工作原理：

工作時，首先閉合總電源旋轉開關SA，此時工作指示燈EL亮，電量指示燈HL亮。使用手動時，當按下手動開關SB1電動機處于高電流啟動狀態開始工作，此時行程開關SQ1閉合經過可調電阻R電動機處于得電狀態，當主軸旋轉一周時行程開關SQ1斷開，電動機自動停止運轉，完成一個工作循環。每個工作循環都是剪刀閉合、張開后停止。

使用半自動：閉合總電源旋轉開關SA，按下控制開關SB2，當物體觸動光電開關SQ2閉合，電動機得電，此時行程開關SQ1閉合電動機處于得電狀態，當主軸旋轉一周時行程開關SQ1斷開，電動機自動停止運轉，完成一個工作循環。每個工作循環都是剪刀閉合、張開后停止。