[實用新型]托盤阻擋裝置以及安裝有托盤阻擋裝置的上下料系統

有效

• 申請號: 200820021377.5
• 申請日: 2008-04-23
• 公開（公告）號: CN201199158Y
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 隋占江
• 申請（專利權）人: 海克斯康測量技術(青島)有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本實用新型涉及一種為三坐標測量機服務的上下料系統，具體地說，是一種托盤阻擋裝置以及安裝有托盤阻擋裝置的上下料系統。

背景技術

三坐標測量機測量精度在微米級，屬于高精度測量設備和高科技產品，曾經作為一種高精端領域使用的測量設備，已越來越多的被普通加工行業作為標準檢驗設備使用，應用范圍越來越廣泛。

操作人員在日常測量過程中，有時會對成批相同的工件做測量工作。這就會產生工件頻繁的上料、下料，以及定位，消耗大量時間，所以出現了為配合測量機工作的上下料系統。其設有轉臺。轉臺遠離三坐標測量機的一側為拆裝工位；靠近三坐標測量機的一側為交換工位。在拆裝工位上進行已測工件的拆卸和待測工件的裝夾；裝夾好待測工件后，旋轉轉臺180°。此時原來的拆裝工位變為待測工位，原來的待測工位變為拆裝工位。將待測工件手動沿輥道輸送到三坐標測量機的測量位置，進行測量；同時在當前的拆裝工位進行已測工件的拆卸及待測工件的裝夾。工件測量完畢后，手動沿輥道輸送回當前的待測工位。轉臺旋轉180°，進入下次循環。如此循環往復，從而實現上下料系統的伺服工作。

現有的上下料系統為防止托盤在轉臺上意外滑出，轉臺上設有重力阻擋器和手動杠桿兩個阻擋裝置。解除阻擋需要手動扳動杠桿和利用擋塊撥開重力阻擋器完成。存在的問題有：1、重力阻擋器開關范圍較大，不夠靈敏；2、手動操作常因忘記而使托盤受到撞擊。

如何解決上述問題，則是本實用新型面臨的課題。

發明內容

本實用新型提供了一種托盤阻擋裝置以及安裝有托盤阻擋裝置的上下料系統，可以解決現有技術存在的靈敏度不高、自動化程度低問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種托盤阻擋裝置，包括轉臺框架、底架梁以及PLC，其特征在于：在轉臺框架上安裝有托盤擋銷座，托盤擋銷座內安裝有托盤擋銷，托盤擋銷的下端連接托盤擋銷撥盤，所述托盤擋銷上端設有第一凸臺，所述托盤擋銷上套裝有第一彈簧，所述第一彈簧上端卡裝在所述第一凸臺上，下端止擋在所述轉臺框架上；

在底架梁上設有臺面擋銷座和氣缸，臺面擋銷座內安裝有臺面擋銷，臺面擋銷連接所述氣缸中的柱塞，臺面擋銷上還設有聯動橫銷，所述聯動橫銷鎖定/釋放所述托盤擋銷撥盤；

在轉臺框架上還設有感應柱，在底架梁上對應位置設置接近傳感器，所述接近傳感器與PLC相連接，所述PLC控制所述氣缸的運動狀態。

在本實用新型的技術方案中，還具有以下技術特征：所述臺面擋銷上設有第二彈簧，所述臺面擋銷上端設有第二凸臺，第二彈簧的上端卡裝在所述臺面擋銷的第二凸臺處，下端止擋在所述底架梁上。

在本實用新型的技術方案中，還具有以下技術特征：所述感應柱為螺栓。

在本實用新型的技術方案中，還具有以下技術特征：所述接近傳感器為磁性傳感器。

一種上下料系統，包括轉臺和底架，還安裝有上述托盤阻擋裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型托盤阻擋裝置，通過在轉臺和底架之間安裝自動托盤阻擋裝置，可以解決現有技術存在的靈敏度不高、自動化程度低的問題。在轉臺框架上設有感應柱，在底架梁上對應位置設置接近傳感器，所述接近傳感器與PLC相連接，所述PLC控制所述氣缸的運動狀態，氣缸帶動臺面擋銷、聯動橫銷，托盤擋銷撥盤，進而帶動托盤擋銷運動，實現解除阻擋以及阻擋托盤的功能效果。臺面擋銷固聯于轉臺底架梁上，其受力將作用于地面，不會直接傳遞到轉臺；轉臺旋離正確位置時，托盤擋銷自動升起，防止托盤滑出；轉到正確位置時，托盤擋銷自動降下，托盤滑行無礙。本實用新型減少了手工操作，自動化程度高，動作靈敏。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型整體結構主視圖；

圖3是圖2的I處的局部放大圖；

圖4是圖3的II處的局部剖視放大圖；

圖5是圖3的III處的局部剖視放大圖；

其中:10、托盤擋銷；11、托盤擋銷座；12、托盤擋銷撥盤；13、第一彈簧；14、第一凸臺；20、臺面擋銷；21、臺面擋銷座；22、聯動橫銷；23、第二彈簧；24、第二凸臺；25、通孔；30、轉臺；31、轉臺框架；32、感應柱；40、底架；41、底架梁；42、接近傳感器；43、氣缸；43-1、柱塞；50、托盤。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。