[實用新型]旋轉運動控制實訓裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820021149.8
• 申請日: 2008-04-30
• 公開（公告）號: CN201203984Y
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 金侖;樸春子
• 申請（專利權）人: 金侖
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本實用新型涉及一種教學實訓裝置，具體地說，是涉及一種旋轉運動控制實訓裝置。

背景技術

旋轉運動控制實訓裝置包括主控系統(tǒng)和旋轉運動系統(tǒng)，電機與旋轉編碼器的輪盤同軸，通過電機拖動輪盤轉動。旋轉編碼器上設置有傳感器，可以用來測量電機的實際轉速，同時還能通過其輪盤轉動的快慢直觀地顯示電機轉速的大小。將電機的設定速度和實際速度輸入到主控系統(tǒng)中，主控系統(tǒng)根據一定的算法規(guī)則分析實際速度與設定速度的差值，并輸出信號用以調整電機的實際速度，使其與設定速度保持一致。通過該旋轉運動控制實訓裝置，能夠使學生較全面地了解和掌握模擬量及脈沖量等信號及其控制方式的異同、主控系統(tǒng)編程和參數的設定等知識。現有的旋轉運動控制實訓裝置中旋轉編碼器輪盤的轉動雖然可以顯示電機轉速的大小，但旋轉運動速度的變化不夠明顯，尤其是在轉速變化不大的情況下，很難直觀地觀察到轉速的變化，導致學生實訓時感性認識較差，一定程度上阻礙了對知識的理解和掌握。

發(fā)明內容

本實用新型提出了一種旋轉運動控制實訓裝置，該實訓裝置能夠解決現有技術中旋轉運動控制實訓裝置轉速變化不夠直觀的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種旋轉運動控制實訓裝置，包括主控系統(tǒng)和旋轉運動系統(tǒng)，旋轉運動系統(tǒng)面板上設置有旋轉編碼器和轉速調節(jié)部件，旋轉運動系統(tǒng)中的電動機拖動旋轉編碼器的輪盤旋轉，其特征在于，所述旋轉運動系統(tǒng)面板上還設置有導軌，所述導軌通過導軌基座固定在面板上；所述導軌上套設有一滑塊，所述滑塊可在導軌上滑動；所述滑塊與所述輪盤之間設置一連桿，所述連桿一端連接滑塊，另一端連接輪盤。

進一步地，所述導軌為雙導軌，保證滑塊滑動平穩(wěn)。

在本實用新型中，所述電動機為直流電動機或兩相步進電動機；當電動機為直流電動機時，所述主控系統(tǒng)包括一主機，所述主機輸出PWM脈寬信號和電機正反轉信號，所述脈寬信號和正反轉信號輸入至邏輯“與”器件的輸入端，而所述邏輯“與”器件的輸出端連接功率器件的控制極，通過功率器件對電機速度進行調節(jié)；所述電動機為兩相步進電動機時，所述步進電機的驅動器輸入端接收所述主控系統(tǒng)輸出的脈沖信號和電機正反轉信號，所述步進電機的驅動器的輸出端連接所述步進電機。

再進一步地，所述轉速調節(jié)部件為調壓旋鈕或調壓開關中的至少一種，選用調壓旋鈕可實現用模擬量調節(jié)電機轉速的目的，選用調壓開關可實現用數字量調節(jié)電機轉速的目的。

更進一步地，所述主控系統(tǒng)中的主機為PLC。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：在旋轉運動系統(tǒng)面板上設置導軌，導軌上滑動套設滑塊，通過連桿將所述滑塊與旋轉編碼器的輪盤盤面連接，輪盤的旋轉運動轉化為滑塊在導軌上的往復運動，將不易觀察的旋轉運動速度的變化通過易觀察的往復直線運動的變化體現出來，直觀性強，能夠加深學生對實訓過程的感性認識，有助于對理解和掌握旋轉運動實訓的知識，達到旋轉運動控制實訓的目的。此外，直流電動機轉速調節(jié)采用PWM信號，電機調速范圍寬，效率較高。

附圖說明

圖1為本實用新型旋轉運動系統(tǒng)一個實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型主控系統(tǒng)一個實施例的結構示意圖；

圖3為直流電動機調速的電路原理示意圖；

圖4為兩相步進電動機調速的電路原理示意圖。

圖中，1、旋轉運動系統(tǒng)面板；2、光電編碼器；2-1、輪盤；2-2、光電檢測裝置；3-1、導軌；3-2、導軌基座；4、滑塊；5、連桿；6、調壓旋鈕；7、接線端子；8、操作按鈕；9、PLC；10、PLC輸入輸出端子；11、電源模塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1和圖2所示，本實用新型旋轉運動控制實訓裝置包括旋轉運動系統(tǒng)和主控系統(tǒng)。如圖1所示，旋轉運動系統(tǒng)面板1上設置有光電編碼器2，光電編碼器2的輪盤2-1與電機(圖中未示出)同軸旋轉，電機的轉速可以通過輪盤旋轉顯示出來。光電編碼器2的一側設置有導軌3-1，導軌3-1通過導軌基座3-2固定在旋轉運動系統(tǒng)面板1上。在導軌3-1上套設有滑塊4，所述滑塊4可在導軌3-1上滑動；滑塊4和輪盤2-1通過連桿5固定連接。利用上述裝置，在輪盤2-1旋轉時，可以帶動滑塊4在導軌3-1上作往復直線運動，將輪盤2-1的旋轉運動轉化為滑塊4的直線運動。在旋轉運動系統(tǒng)面板上還設置有調壓旋鈕6、接線端子7及操作按鈕8；通過調壓旋鈕6可以連續(xù)調節(jié)電壓值，輸出模擬量，可在電動機轉速范圍內任意設定其轉速。