[實(shí)用新型]非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820015488.5
• 申請日: 2008-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN201262648Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李儉;袁野;羅全;楊洪喜;鮑曉飛
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化公司
• 主分類號(hào): G01S15/08
• 分類號(hào): G01S15/08
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所
• 代理人: 張 群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種定位檢測的裝置，特別是一種用于工礦企業(yè)布料系統(tǒng)定位檢測的非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置。

背景技術(shù)

目前，在工礦企業(yè)中，大多數(shù)布料系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境十分惡劣，物料下落及料車運(yùn)行產(chǎn)生巨大振動(dòng)，物料相互摩擦、飛濺產(chǎn)生大量粉塵。這種惡劣的工作環(huán)境，對于現(xiàn)場工作人員的身體健康特別有害。

傳統(tǒng)的料車定位有以下幾種方式：1)機(jī)械位置開關(guān)定位；2)旋轉(zhuǎn)碼盤定位；3)激光測距定位；4)接近開關(guān)定位。由于工作環(huán)境的惡劣，高振動(dòng)、高粉塵的環(huán)境對上述方案都造成致命的影響。機(jī)械位置開關(guān)和碼盤由于振動(dòng)經(jīng)常損壞，激光測距定位由于粉塵的影響無法測距。由于以上原因，使布料系統(tǒng)的定位可靠性大大降低。

因此，特別需要布料系統(tǒng)的定位無人值守、且保證系統(tǒng)精確穩(wěn)定運(yùn)行的定位裝置出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行穩(wěn)定性高、維護(hù)成本低的非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置，該裝置由雙探頭超聲傳感器、差動(dòng)反射器、中央處理器、顯示器組成，差動(dòng)反射器安裝在布料小車上，雙探頭超聲傳感器安裝在與差動(dòng)反射器距離1600-2300mm的固定支架上，雙探頭超聲傳感器連接中央處理器，中央處理器連接顯示器。

所述的中央處理器具有由各種通訊模塊組成的通訊接口，該通訊接口是能提供Profibus協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議、modibus協(xié)議的多協(xié)議接口。

所述的中央處理器為可擴(kuò)展性的多通道處理單元。

所述的差動(dòng)反射器可擴(kuò)展。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1)運(yùn)行穩(wěn)定性高，且不易受外界環(huán)境干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作。

2)運(yùn)行維護(hù)成本低，不需要經(jīng)常維修更換設(shè)備。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見圖1、圖2，非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置，該裝置由雙探頭超聲傳感器2、差動(dòng)反射器1、中央處理器3、顯示器4組成，差動(dòng)反射器1安裝在布料小車6上，雙探頭超聲傳感器2安裝在與差動(dòng)反射器1距離1600-2300mm的固定支架上，雙探頭超聲傳感器2連接中央處理器3，中央處理器3連接顯示器4。

雙探頭超聲傳感器2是由兩臺(tái)檢測距離在1500mm-2500mm、精度在1％的超聲波位置傳感器組成，兩臺(tái)超聲波位置傳感器安裝在同一水平線上，中線距離為100-130mm。

差動(dòng)反射器1是由2塊表面經(jīng)拋光處理的普碳鋼板制作而成，厚度12mm，長150mm、寬100mm，兩塊鋼板之間的距離100-120mm，中間用連接件連接。焊接或用螺栓固定在移動(dòng)的布料小車上。

中央處理器3采用B&R公司的工業(yè)多通道處理單元，含CPU模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)模塊、通訊模塊，通訊接口5由各種通訊模塊組成，可提供Profibus協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議、modibus協(xié)議的多協(xié)議接口，便于與其它系統(tǒng)互聯(lián)互通。

顯示器為12寸LED真彩顯示屏。

本裝置具有可擴(kuò)展性，可通過增加差動(dòng)反射器1數(shù)量及增加中央處理器3通道數(shù)量，將布料小車定位點(diǎn)由1點(diǎn)擴(kuò)展到256點(diǎn)。

本裝置的工作過程是：

將差動(dòng)反射器1固定在布料小車6上，在差動(dòng)反射器1對應(yīng)的同一平面上，根據(jù)布料小車6的實(shí)際各個(gè)工作位置，用固定支架安裝雙探頭超聲傳感器2，雙探頭超聲傳感器2與差動(dòng)反射器1的距離為1600-2300mm，中間無障礙物遮擋。

雙探頭超聲傳感器通過電纜連接中央處理器，中央處理器的數(shù)據(jù)通過顯示器顯示。

在布料小車運(yùn)行時(shí)差動(dòng)反射器發(fā)出信號(hào)，雙探頭超聲傳感器接收該信號(hào)，將該信號(hào)由連接電纜傳至中央處理器。當(dāng)差動(dòng)反射器進(jìn)入檢測區(qū)域，通過中央處理器對雙探頭超聲傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩路信號(hào)輸入的差值等于或小于100mm時(shí)，顯示器顯示布料小車到位信息，同時(shí)通過通訊接口將布料小車的位置數(shù)據(jù)傳至其它系統(tǒng)供聯(lián)鎖使用，當(dāng)小車到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，處理器向小車執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出停車信號(hào)，達(dá)到小車位置定位的目的。