[實(shí)用新型]偏心輪、扭簧、曲線(xiàn)軸承、刀爪鎖定作同步位移換刀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820015458.4
• 申請(qǐng)日: 2008-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201264169Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉怡君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連首輪機(jī)械工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/157
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/157
• 代理公司: 大連非凡專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 閃紅霞

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種同步動(dòng)作的換刀機(jī)構(gòu)，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作十分平穩(wěn)，且能夠有效保證換刀過(guò)程安全的換刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的數(shù)控加工中心用換刀機(jī)構(gòu)，需要在換刀時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)的校正、扣刀角度的檢驗(yàn)和定位，上述步驟雖然可以保證動(dòng)作的精準(zhǔn)性和安全性，但是整個(gè)換刀及檢驗(yàn)的過(guò)程較為復(fù)雜，耗時(shí)較長(zhǎng)，完成整個(gè)換刀動(dòng)作大概需要9秒鐘。除此之外，在刀把與刀具的接觸處一般不設(shè)鎖刀裝置，這樣當(dāng)?shù)毒弑旧碇亓枯^大或換刀速度較快時(shí)，有可能會(huì)因刀把承受不了較大的沖量而使刀具飛脫，造成設(shè)備的損壞或技術(shù)人員的傷亡。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，換刀過(guò)程誤差微小，并能保證整個(gè)動(dòng)作過(guò)程安全的換刀機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種偏心輪、扭簧、曲線(xiàn)軸承、刀爪鎖定作同步位移換刀機(jī)構(gòu)，包括盤(pán)式刀庫(kù)2，其特征在于：機(jī)床床身1上固定連接有固定板3，其上固定設(shè)置有動(dòng)力裝置4，動(dòng)力裝置4的輸出端通過(guò)傳動(dòng)副14與支撐在偏心輪心軸20上的偏心輪21相連，偏心輪心軸20的兩端分別支撐在固定板3和支架42上，偏心輪21與設(shè)置在搖擺支撐桿31上的單桿軸承17相接觸，搖擺支撐桿31的一端與盤(pán)式刀庫(kù)2相連，另一端設(shè)置有軸32，軸32軸承支撐在與機(jī)床床身1固定連接的支架42的端部，軸32上設(shè)置有預(yù)壓扭簧33。

設(shè)置在盤(pán)式刀庫(kù)2圓周邊緣上的刀爪5由基塊10和其兩側(cè)的爪手11組成，基塊10的內(nèi)部縱向設(shè)置有縱向彈簧6，縱向彈簧6的上端支撐有側(cè)面開(kāi)設(shè)凹槽8的頂塊7，頂塊7的上端設(shè)置有觸塊9，與觸塊9位置相對(duì)應(yīng)的撞塊16固定連接在刀庫(kù)等距軸承調(diào)整座13上，設(shè)置在抓手11上且與凹槽8縱向位置相對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)柱12形狀與凹槽8相配，刀爪5上遠(yuǎn)離抓刀端處設(shè)置有兩端均與抓手11相連的橫向彈簧15。

所述的動(dòng)力裝置4為馬達(dá)50，所述的傳動(dòng)副14由設(shè)置在馬達(dá)50輸出端的主動(dòng)齒輪18和與之嚙合的從動(dòng)齒輪19組成，從動(dòng)齒輪19和偏心輪21均設(shè)置在偏心輪心軸20上。

所述的偏心輪21外還設(shè)置有形狀與之相同的軌道殼體22，偏心輪21的外輪廓與軌道殼體23形成軌道24，單桿軸承17的軸端頭嵌于軌道24之中。

所述的主動(dòng)齒輪18和從動(dòng)齒輪19的直徑比為1∶2。

所述的動(dòng)力裝置4為氣缸51，所述的傳動(dòng)副由滑動(dòng)連接在固定板3上的齒排53和與之相嚙合的齒輪54組成，氣缸51的推桿52與齒排53相接，齒輪54與偏心輪21同軸且相對(duì)固定。

所述的凹槽8下部為斜面。

所述的觸塊9為鋼珠。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、利用偏心輪的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)設(shè)置在搖擺支撐桿上的單桿軸承，使盤(pán)式刀庫(kù)在支架上作擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具的更換過(guò)程；另外，單桿軸承在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中始終嵌在軌道之中，使換刀動(dòng)作平穩(wěn)進(jìn)行，不會(huì)因盤(pán)式刀庫(kù)抖動(dòng)而產(chǎn)生誤差，因此也無(wú)需在每一次動(dòng)作完成之后進(jìn)行位置的校驗(yàn)，節(jié)省換刀時(shí)間。

2、在刀把上設(shè)置了鎖刀機(jī)構(gòu)，這樣可以在刀具重量較大或者換刀速度較快時(shí)保證刀具不會(huì)飛脫出刀把，極大地降低了換刀動(dòng)作時(shí)的安全隱患，保障安全生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一換刀狀態(tài)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一主軸加工狀態(tài)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二換刀狀態(tài)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二主軸加工狀態(tài)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的俯視圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例A部松刀狀態(tài)的放大圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例A部松刀狀態(tài)的俯視剖視圖。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例A部鎖刀狀態(tài)的放大圖。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例A部鎖刀狀態(tài)的俯視剖視圖。

具體實(shí)施方式：

下面將結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例一：

如圖1、2、3、7、8、9、10所示：一種偏心輪、扭簧、曲線(xiàn)軸承、刀爪鎖定作同步位移換刀機(jī)構(gòu)，包括盤(pán)式刀庫(kù)2，其特征在于：機(jī)床床身1上固定連接有固定板3，馬達(dá)50通過(guò)法蘭盤(pán)(或其他連接方式)與固定板3固定連接，馬達(dá)50的輸出端通過(guò)傳動(dòng)副14與偏心輪21相連；傳動(dòng)副14由設(shè)置在動(dòng)力裝置4輸出端的主動(dòng)齒輪18和與之嚙合的從動(dòng)齒輪19兩部分組成，主動(dòng)齒輪18和從動(dòng)齒輪19的直徑比為1∶2；從動(dòng)齒輪19和偏心輪21均設(shè)置在偏心輪心軸20上，偏心輪心軸20的兩端分別支撐在固定板3和支架42上；