[實(shí)用新型]載人遙控球形電動(dòng)車

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820013720.1
• 申請(qǐng)日: 2008-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN201249817Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何凡;蘇榮華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 何凡;蘇榮華
• 主分類號(hào): B62D57/00
• 分類號(hào): B62D57/00
• 代理公司: 阜新市和達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)行走器，特別涉及一種可以載人遙控球形電動(dòng)車。

背景技術(shù)

目前，用于人類生產(chǎn)生活之中的陸地行走器，大致可分為：足式行走器、輪式行走器、履帶式行走器、輪足式行走器以及各類仿生爬行器等，隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，已出現(xiàn)很多類型行走器，其中包括陸地球形機(jī)器人。但從目前國(guó)內(nèi)外已公開的專利文獻(xiàn)資料中看出，大致存在以下問題：行走速度慢，且速度不可調(diào)；機(jī)體內(nèi)不能提供相對(duì)穩(wěn)定的平臺(tái)；不能全方位滾動(dòng)；機(jī)體內(nèi)不具備載人的功能；距離產(chǎn)品化尚有很大差距。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種能任意方向滾動(dòng)，具有相對(duì)穩(wěn)定的平臺(tái)，快慢可調(diào)、按任意半徑轉(zhuǎn)彎的載人遙控球形電動(dòng)車。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：載人遙控球形電動(dòng)車由球形殼體、車載儀器、控制主板、蓄電池組成，其特點(diǎn)是在球形殼體內(nèi)中間裝有圓形支撐盤，在支撐盤下面的邊緣固定裝數(shù)個(gè)槽形滾球安裝筒固定座，在安裝筒固定座上用鎖緊螺母固定滾球安裝筒，安裝筒中活動(dòng)裝在調(diào)節(jié)塊右端，并與鎖緊螺母連接，鎖緊螺母用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)塊左端設(shè)有弧形凹槽，凹槽中連接弧形摩擦殼，摩擦殼中裝有滾球；在支撐盤體下面中心部固定跑車連接架，跑車連接架上面固定畜電池，蓄電池下方固定跑車架，跑車架下面對(duì)稱固定兩固定軸座，固定軸座外側(cè)用燕尾槽活動(dòng)裝兩個(gè)滑動(dòng)軸座，在固定軸座內(nèi)側(cè)固定調(diào)速直流電機(jī)，直流電機(jī)出軸端頭為花鍵軸一，活動(dòng)地裝在固定軸座中，對(duì)應(yīng)花鍵軸一的花鍵軸二另一端裝車輪，花鍵軸二活動(dòng)地裝在滑動(dòng)軸座中，花鍵軸一、花鍵軸二中間裝有彈簧，花鍵軸一、花鍵軸二外裝有軸承套，彈簧外裝有花鍵套；在連接架、支撐盤的中間固定一個(gè)帶腳踏板的座椅，支撐盤上面固定一個(gè)人工控制臺(tái)；在連接架的側(cè)面上方、支撐盤的下面裝有防側(cè)翻裝置，防側(cè)翻裝置的中間用擺動(dòng)觸桿軸活動(dòng)地裝一個(gè)擺動(dòng)觸桿，擺動(dòng)觸桿兩側(cè)等距裝有固定觸桿。

本實(shí)用新型的有益效果是：載人遙控球形電動(dòng)車可以向任意方向，以快慢可調(diào)的速度滾動(dòng)前進(jìn)，并可按任意半徑轉(zhuǎn)彎，機(jī)體內(nèi)設(shè)置利用重力保持工作面始終向上的相對(duì)穩(wěn)定的平臺(tái)，具有不怕側(cè)翻，可就坡或隨風(fēng)滾動(dòng)的特性。球形電動(dòng)車不載人情況下遙控可用來完成長(zhǎng)距離管道內(nèi)部檢測(cè)與監(jiān)控，室內(nèi)外夜間移動(dòng)等作業(yè)。可制成智能及電子寵物用于家庭，可陸地和水面兩棲行走。

附圖說明

以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說明。

圖1是載人遙控球形電動(dòng)車主視剖視圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是圖1的左視剖視圖。

圖4是圖3的I的局部放大圖。

圖5是圖3的II的局部放大圖。

圖6是圖1的載人狀態(tài)圖。

圖中，1-殼體；2-支撐盤；2-1-滾球安裝筒；2-2-滾球；2-3-摩擦殼；2-4-調(diào)節(jié)塊；2-5-滾球安裝筒固定座；2-6-鎖緊螺母；2-7-調(diào)節(jié)螺栓；3-連接架；4-跑車架；4-1-調(diào)速直流電機(jī)；4-2-固定軸座；4-3-滑動(dòng)軸座；4-4-直流電磁鐵；4-5-軸承套；4-6-車輪；4-7-花鍵軸二；4-8-花鍵套；4-9-花鍵軸一；4-10-彈簧；5-防側(cè)翻裝置；5-1-擺動(dòng)觸桿軸；5-2-擺動(dòng)觸桿；5-3-固定觸桿；6-控制主板；7-蓄電池；8-車載儀器；9-人工控制臺(tái)；10-座椅；

具體實(shí)施方式