[實用新型]基于雙絞線的遙控水下機器人中繼器控制裝置

無效

• 申請號: 200820011902.5
• 申請日: 2008-04-02
• 公開（公告）號: CN201174756Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 郭威;王曉輝;趙洋;崔勝國
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H04N7/10
• 分類號: H04N7/10;H04L12/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 周秀梅

1.一種基于雙絞線的遙控水下機器人中繼器控制裝置，其特征在于：分別在水下機器人的水面單元及中繼器建立以太網，水面單元的以太網和水下中繼器的以太網經主、從調制解調器通過一對雙絞線連接起來，構成一個統一的以太網絡傳輸視頻信號和控制信號。

2.按權利要求1所述的基于雙絞線的遙控水下機器人中繼器控制裝置，其特征在于：所述水面單元的以太網由主控計算機的網口、I/O采集節點的網口、視頻解碼器的網口以及主調制解調器的網口分別與水面單元中的網絡交換機的網口連接構成。

3.按權利要求1所述的基于雙絞線的遙控水下機器人中繼器控制裝置，其特征在于：所述水下中繼器的以太網由中繼器的I/O采集及輸出節點的網口、視頻編碼器的網口以及從調制解調器的網口分別與中繼器中的網絡交換機的網口相連構成。

4.按權利要求1所述的基于雙絞線的遙控水下機器人中繼器控制裝置，其特征在于：所述雙絞線設于鎧纜中，并通過該雙絞線將中繼器中的視頻和信號傳到水面單元，同時水面單元也通過該雙絞線實現對中繼器的控制。