[實用新型]履帶式伸縮臂起重機

有效

• 申請號: 200820011473.1
• 申請日: 2008-03-04
• 公開（公告）號: CN201209093Y
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: 周曉暉
• 申請（專利權）人: 撫順挖掘機制造有限責任公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/18
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司
• 代理人: 田 哲

一、技術領域

本實用新型屬于非路面移動式起重機械，具體涉及把箱體式伸縮吊臂安裝于履帶起重機的本體之上所派生出的新型起重機械。

二、背景技術

目前，在建筑施工中，如果要想在高架公路下面或隧道內或狹窄的廠區等進行吊裝作業，一般都是采用桁架式履帶起重機施工。由于桁架式履帶起重機要根據不同的工作要求采用不同配置的桁架臂，拆裝、運輸等費用高，時間長，綜合效率較低，大部分時間都用在裝卸桁架臂上了；如果采用全路面起重機或汽車吊，由于隧道內有時沒有公路，而全路面起重機吊裝時需要打支腿，如果土地松軟將會使吊裝變得十分危險，甚至有翻車的可能。

三、發明內容

本實用新型的目的是提供一種將履帶式起重機的本體與箱體式可伸縮吊臂相結合構成的新型起重機，不受路面、施工條件等限制，能夠靈活、安全作業，克服了背景技術中存在的上述不足。

本實用新型是這樣實現的：該起重機包括行走裝置、回轉平臺、液壓系統、操縱室以及吊臂總成；吊臂總成由吊臂、卷揚和鋼絲繩組成的卷揚機構以及吊鉤構成；其特點是：該起重機采用的是由履帶行走裝置、回轉平臺、操縱室構成的履帶起重機的本體，在履帶起重機的本體上安裝箱體式伸縮吊臂總成；將箱體式伸縮吊臂總成的箱體式伸縮吊臂的根部鉸接在履帶起重機本體的回轉平臺上，變幅油缸的上鉸點與箱體式伸縮吊臂的中部鉸接，其下鉸點與回轉平臺鉸接。

本實用新型設計合理。由于采用了上述技術方案，使得本實用新型既具備全路面伸縮臂吊車的不需拆卸、機動靈活、可在高度受限場合下工作的特點，又集合了履帶式起重機的吊載量大、回轉平穩、可帶載行走、并能在非公路場合工作的特點，是一種高效、性能卓越的起重機械。本實用新型還可應用于隧道內施工、從內向外建造石油儲備罐、對建筑物進行內部拆卸等高度受限且又無人造路面的特定場合。

四、附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中的A-A剖視圖；

圖4為圖2中的B-B剖視圖；

圖5為本實用新型的箱體式伸縮臂的結構示意圖。

五、具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，該起重機是在由履帶行走裝置、回轉平臺、操縱室組成的履帶起重機的本體上安裝箱體式伸縮吊臂總成構成。履帶行走裝置由底座8和履帶總成3組成；底座8通過銷轉15、銷軸16掛于左、右二個履帶總成3上。回轉平臺由轉臺2和回轉支撐組成；回轉支撐由內圈10和外齒圈9以及減速機11組成。轉臺2的底部通過連接螺栓組17與回轉支撐的內圈10連接，回轉支撐的外齒圈9通過連接螺栓組18固定在底座8上。箱體式吊臂總成由箱體式伸縮吊臂1、卷揚12和鋼絲繩13組成的卷揚機構以及吊鉤14構成；箱體式伸縮吊臂1(見圖5)由伸縮臂基本臂19、伸縮臂二節臂20、伸縮臂三節臂21以及第一伸縮油缸和第二伸縮油缸組成；箱體式結構的伸縮臂基本臂19、伸縮臂二節臂20及伸縮臂三節臂21依次套裝。第一伸縮油缸的活塞桿22與伸縮臂基本臂19連接，第一伸縮油缸缸筒23安裝在伸縮臂二節臂20上；第二伸縮油缸活塞桿24與伸縮臂二節臂20連接，第二伸縮油缸缸筒25安裝在伸縮臂三節臂21上。當第一伸縮油缸無桿腔進油時，由于其活塞桿22連接在伸縮臂基本臂19上，其活塞桿22不能動，所以第一伸縮油缸缸筒23就能帶動伸縮臂二節臂20向外伸出。第二伸縮油缸也是無桿腔進油，伸縮臂三節臂21也以同樣方式伸出。箱體式伸縮吊臂1根部(具體說就是伸縮臂基本臂19根部)通過銷軸6鉸接于履帶起得機本體的回轉平臺的轉臺2上。變幅油缸4的下鉸點7與回轉平臺的轉臺2鉸接，其上鉸點5與箱體式伸縮臂1的中部(具體說就是伸縮臂基本臂19的中部)鉸接。

變幅油缸4的作用就是驅動箱體式伸縮吊臂繞定軸轉動，改變伸縮吊臂頭部吊鉤14與該起重機回轉中心線之間的距離(即工作幅度)，以實現操作空間上的變化。變幅油缸的數量應根據起重機的額定載荷不同采用1個或2個，本實施方式中為1個。

本實用新型在吊裝工作時，該起重機的液壓系統給箱體式吊臂1的第一伸縮油缸、第二伸縮油缸的無桿腔供油，使箱體式吊臂1可根據起吊高度來調整伸出的距離。同時卷揚機12驅動鋼絲繩13及吊鉤14運動，即可將重物26吊起。如果工作幅度需要減少時，液壓系統給變幅油缸4無桿腔供油，使有桿腔回油，變幅油缸活塞桿伸出，箱體式伸縮臂吊1繞銷軸6順時針轉動，這時箱體式伸縮臂吊1緩慢起升，工作幅度減小。反之，如果變幅油缸有桿腔進油，無桿腔回油，油缸活塞桿縮回，箱體式伸縮臂繞銷軸6逆時針轉動，使箱體式伸縮吊臂緩慢下降，工作幅度就增大。