[實用新型]水下機器人系纜長度及運動方向檢測裝置無效
| 申請號： | 200820011441.1 | 申請日： | 2008-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN201161710Y | 公開（公告）日： | 2008-12-10 |
| 發明（設計）人： | 郭威;趙洋;崔勝國;王曉輝 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | B63C11/34 | 分類號： | B63C11/34;G01B7/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 | 代理人： | 周秀梅 |
| 地址： | 110016遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下 機器人 長度 運動 方向 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種水下機器人系纜長度及運動方向檢測裝置，安裝于水下機器人的中繼器中，其特征在于具有：
從動輪(5)，從動于系纜收/放機構中的大從動輪(7)，通過繞設于大從動輪(7)上的系纜(6)的摩擦力轉動；
兩塊永磁鐵(2)，分別嵌設于從動輪(5)的同心圓周上；
兩個磁力開關(1)，與水下機器人的水下計算機相連，通過支架(3)以非接觸式分別設于從動輪(5)同心圓周上方，兩磁力開關通過永磁鐵(2)時產生脈沖的上升沿具有相位差，且兩脈沖具有同時為高電平的時間段。
2.按權利要求1所述的水下機器人系纜長度及運動方向檢測裝置，其特征在于：所述磁力開關(1)為通過水密結構封裝的干簧管。
3.按權利要求1所述的水下機器人系纜長度及運動方向檢測裝置，其特征在于：所述磁力開關(1)的端頭具有螺紋段，通過螺母固定于支架(3)的上、下兩面。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國科學院沈陽自動化研究所，未經中國科學院沈陽自動化研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200820011441.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
