[發明專利]一種高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置

無效

• 申請號: 200810305869.1
• 申請日: 2008-11-28
• 公開（公告）號: CN101750065A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 葉松;張先全;楊通蘭;何英;茹毅;李春野;孟樂中;符立軍;謝雪峰
• 申請（專利權）人: 國營三四○五廠
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本發明涉及一種測試裝置，特別是一種高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置。

背景技術

慣性導航是一門重要的技術學科，它是許多飛機、艦船及導彈等載體能順利完成導航和控制任務的關鍵技術之一。近幾十年來，慣性導航技術獲得迅速的發展，我國慣性導航技術已在航空、航天、航海及陸用車輛的導航和定位中得到應用。由于捷聯式慣導系統相對于平臺式慣導系統有許多優點，它也越來越受到各國的普遍重視。

目前，相對比較成熟的是基于機械陀螺儀的捷聯慣性測量裝置，該種慣性測量裝置體積大、抗振性低，很難實現應用于戰術導彈系統中小體積、重量輕和高抗振性的要求；而國內剛剛發展的激光陀螺捷聯慣性測量裝置和閉環光纖陀螺捷聯慣性測量裝置也同樣存在體積較大、重量較大等缺點。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置，以滿足戰術導彈系統對捷聯慣性測量裝置的體積小、抗振性能好的要求，它還具有重量輕、結構簡單、加工方便的特點。

本發明的技術方案：一種高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置。該裝置包括殼體支架，殼體支架上分別設有X、Y、Z三個陀螺儀安裝平面和三個加速度計安裝平面，陀螺儀安裝平面上安裝有液浮陀螺儀，加速度計安裝平面上安裝有石英撓性加速度計；殼體支架上還安裝有二次組合電源和電路板；二次組合電源、電路板、液浮陀螺儀和石英撓性加速度計通過內部電纜連接構測量電路，殼體支架經螺釘與蓋板密封連接。

上述的高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置中，所述液浮陀螺儀包括X軸液浮陀螺儀、Y軸液浮陀螺儀和Z軸液浮陀螺儀；所述石英撓性加速度計包括X軸石英撓性加速度計、Y軸石英撓性加速度計和Z軸石英撓性加速度計；所述電路板包括X軸再平衡電路板、Y軸再平衡電路板、Z軸再平衡電路板、系統轉接板和數據采集及處理電路板。

前述的高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置中，所述二次組合電源設有四組電源，分別為馬達A、B相電源、±5V電源、±15V電源和±26V電源。

前述的高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置中，所述測量電路包括數據采集及處理電路板，數據采集及處理電路板上分別設有一個并行輸出接口和一個串行輸出接口與外部電路連接，數據采集及處理電路板上還設有一組輸入接口，輸入接口與系統轉接板的一組輸出接口連接；系統轉接板的一組輸入接口分別與X、Y、Z三個再平衡電路板的輸出接口和X、Y、Z三個石英撓性加速度計連接；X、Y、Z三個再平衡電路板的輸入接口分別與X、Y、Z三個液浮陀螺儀連接；二次組合電源為測量電路提供電源支持。

前述的高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置中，所述三個液浮陀螺儀和三個石英撓性加速度計按照正交配置關系通過螺釘安裝固定在殼體支架的安裝面上。

前述的高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置中，所述二次組合電源與蓋板連接為一體。

前述的高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置中，所述電路板按照重疊方式安裝在殼體支架上，電路板相互之間采用支柱配合定位套筒支承。

與現有技術相比，原來的X、Y、Z三個坐標軸上的三個液浮陀螺儀和三個石英撓性加速度計是分體結構，體積較大，同時也需要較長的連接電纜，電纜在受到振動時的振動信號，也會伴隨有效信號同時被放大，影響測量精度；本發明將液浮陀螺儀和石英撓性加速度計這兩種敏感元件同時安裝在一個殼體支架內，并將構成測量電路的電源和電路板也一同安裝在同一個殼體支架內，用短電纜連接，最大限度的降低了振動信號的傳遞和放大，所以具有很好的抗振性能，測量精度也得到了提高。由于本發明形成了整體結構，也大幅度的減小了測量裝置的體積和重量，工作也更加可靠。而且還具有結構簡單、加工方便的特點。完全可滿足戰術導彈系統對捷聯慣性測量裝置的小體積，高抗振的要求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是測量電路的原理框圖。

附圖中的標記為：1-殼體支架，2-二次組合電源，3-蓋板，4-X軸液浮陀螺儀，5-Y軸液浮陀螺儀，6-Z軸液浮陀螺儀，7-X軸石英撓性加速度計，8-Y軸石英撓性加速度計，9-Z軸石英撓性加速度計，10-X軸再平衡電路板，11-Y軸再平衡電路板，12-Z軸再平衡電路板，13-系統轉接板，14-數據采集及處理電路板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的高密度液浮陀螺捷聯慣性測量裝置作進一步的詳細說明，但并不作為對本發明做任何限制的依據。