[發(fā)明專(zhuān)利]具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置及其行為控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810305169.2
• 申請(qǐng)日: 2008-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101727074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周孝忠;黃立章;王傳宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/02;G06N3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種類(lèi)生物裝置，屬于如電子寵物、電子玩具和機(jī)器人 等領(lǐng)域，更具體地，涉及一種具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置及其行為控制 方法。

背景技術(shù)

當(dāng)今的類(lèi)生物裝置如電子玩具、電子寵物及機(jī)器人是琳瑯滿目，其 技術(shù)是發(fā)展的越來(lái)越成熟，功能也是越來(lái)越多。類(lèi)生物裝置包括多個(gè)自 由度，可以做出各種動(dòng)作，及可以根據(jù)用戶的操作指令進(jìn)行會(huì)話及做出 各種動(dòng)作。更甚，有些機(jī)器人在出廠時(shí)設(shè)置了各種行為指令，當(dāng)其到達(dá) 一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)可自動(dòng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)行為。然而，該類(lèi)生物裝置還是缺乏人 性化，人們更加希望機(jī)器人能像人那樣有自己的生物時(shí)鐘，賦予其生 命，能做出如晚上到點(diǎn)睡覺(jué)、按時(shí)吃飯等等與人類(lèi)類(lèi)似的行為，并且， 在其生物時(shí)鐘時(shí)間內(nèi)用戶照樣能與其進(jìn)行各種互動(dòng)，這種互動(dòng)是建立在 某一生物時(shí)鐘基礎(chǔ)上的，因此，該互動(dòng)使得機(jī)器人的各種行為更像有情 緒狀態(tài)的人類(lèi)，這將大大增加機(jī)器人的趣味性，使其更加具有真實(shí)性， 滿足不同消費(fèi)者的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置及其行為 控制方法，該類(lèi)生物裝置可在各個(gè)時(shí)間段做出如同人類(lèi)那樣的各種生物 時(shí)鐘行為，且，其可接收外界輸入及根據(jù)生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的異常現(xiàn)象，做 出在該生物時(shí)鐘下該外界輸入的回應(yīng)輸出對(duì)應(yīng)的一異常行為。

所述一種具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置，該類(lèi)生物裝置包括一時(shí)鐘單 元、一輸入單元、一存儲(chǔ)單元、一輸出單元、一生物時(shí)鐘管理模塊及一 判斷模塊。該時(shí)鐘單元用于計(jì)時(shí)。該輸入單元用于接收外界輸入操作。 該輸出單元用于執(zhí)行各種行為。該存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)至少一生物時(shí)鐘、 每一生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的生物時(shí)鐘時(shí)間、每一生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的正常行為、每 一生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的異常現(xiàn)象及至少一行為指令。該生物時(shí)鐘管理模塊， 用于當(dāng)時(shí)鐘單元計(jì)時(shí)到一生物時(shí)鐘時(shí)間時(shí)，標(biāo)記處于該生物時(shí)鐘狀態(tài)， 從存儲(chǔ)單元中獲取該生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的正常行為，控制輸出單元輸出該正 常行為，及當(dāng)時(shí)鐘單元計(jì)時(shí)到達(dá)一生物時(shí)鐘時(shí)間的結(jié)束時(shí)間時(shí)，控制輸 出單元停止輸出該正常行為，并解除處于該生物時(shí)鐘狀態(tài)的標(biāo)記。該判 斷模塊，用于判斷處于該生物時(shí)鐘狀態(tài)下是否接收到來(lái)自輸入單元的外 界輸入操作，若接收到一外界輸入，控制輸出單元暫停輸出該生物時(shí)鐘 對(duì)應(yīng)的正常行為，從存儲(chǔ)單元中獲取該生物時(shí)鐘的異常現(xiàn)象結(jié)合該外界 輸入的回應(yīng)輸出行為指令控制輸出單元輸出該外界輸入對(duì)應(yīng)的一異常行 為，當(dāng)該異常行為結(jié)束時(shí)，控制該輸出單元繼續(xù)輸出該生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的 正常行為。

所述一種應(yīng)用于類(lèi)生物裝置的行為控制方法，該類(lèi)生物裝置存儲(chǔ)至 少一生物時(shí)鐘、每一生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的生物時(shí)鐘時(shí)間、每一生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng) 的正常行為及至少一行為指令，該方法包括如下步驟：(a)存儲(chǔ)每一生物 時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的異常現(xiàn)象；(b)計(jì)時(shí)到一生物時(shí)鐘時(shí)間內(nèi)；(c)執(zhí)行該生物時(shí)鐘 對(duì)應(yīng)的正常行為；(d)判斷是否接收到一外界輸入，如果接收到一外界輸 入，獲取該生物時(shí)鐘的異常現(xiàn)象結(jié)合該外界輸入的回應(yīng)輸出行為指令執(zhí) 行該外界輸入對(duì)應(yīng)的一異常行為；(e)當(dāng)該異常行為結(jié)束時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行該 正常行為；及(f)當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá)該生物時(shí)鐘時(shí)間的結(jié)束時(shí)間時(shí)，結(jié)束該正常 行為。

本發(fā)明提供一種具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置及其行為控制方法，該 類(lèi)生物裝置有自己各個(gè)時(shí)段的生物時(shí)鐘，到達(dá)各預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的 各種行為，接收到外界輸入時(shí)根據(jù)該生物時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的異常現(xiàn)象，執(zhí)行該 外界輸入的回應(yīng)輸出對(duì)應(yīng)的異常行為。該類(lèi)生物裝置的生物時(shí)鐘可根據(jù) 用戶的喜好而設(shè)定，且，在各生物時(shí)鐘時(shí)間內(nèi)與該類(lèi)生物裝置互動(dòng)時(shí)， 可做出受該生物時(shí)鐘影響的異常行為，因此，該具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物 裝置更加擬人化，提高了該類(lèi)生物裝置的趣味性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置的硬件模塊 圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置的生物時(shí)鐘行 為表；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置的生物時(shí)鐘異 常行為表；及

圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式具有生物時(shí)鐘的類(lèi)生物裝置的行為控制方 法流程圖。

具體實(shí)施方式