[發明專利]角度傳感器

無效

• 申請號: 200810305095.2
• 申請日: 2008-10-23
• 公開（公告）號: CN101726241A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 賴金石
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01D5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種角度傳感器。

背景技術

在機械自動控制領域經常需要利用角度傳感器來量測機械轉動 的角度和速度以便對機械運作進行控制。現有角度傳感器的基本工 作原理為：設置光發射器發出光信號，所述光信號透過轉動的角度 盤上間隔均勻的刻度孔后被光接收器接收從而量測出所轉動的角 度。但所述角度盤上的刻度孔間隔在制造完成后便不可再改變。因 此，現有角度傳感器的量測精度無法調節，難以適用于不同要求的 場合。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種可改變量測精度的角度傳感器。 一種角度傳感器，其包括一刻度轉盤、一固定板、一磁感應器、一 轉軸、一角度感測器以及一感應精度控制器。所述刻度轉盤和固定 板均可轉動地連接至所述轉軸上。所述刻度轉盤于其同心圓周上均 勻設有至少一個具有相同圓心角的電磁感應區。所述電磁感應區利 用螺旋繞組線圈產生磁性。所述固定板上對應電磁感應區所在的同 心圓周設置有一磁感應器以感測所述電磁感應區的磁場并生成對應 的角度感測信號。所述角度感測器與磁感應器相連接以接收由磁感 應器產生的角度感測信號。所述感應精度控制器與刻度轉盤相連接 并通過控制螺旋繞組線圈的電流通斷對所述電磁感應區選擇性地加 磁。

相對于現有的角度傳感器，本發明所提供的角度傳感器通過設 置在刻度轉盤上的電磁感應區和固定板上的磁感應器以實現角度的 感測。其次，通過設置與刻度轉盤相連的感應精度控制器對所述電 磁感應區選擇性地加磁從而達到調節感測精度單位的功能以適應不 同場合的量測要求。

附圖說明

圖1為本發明第一實施方式所提供的角度傳感器結構示意圖。

圖2為本發明第二實施方式所提供的角度傳感器結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明第一實施方式所提供的角度傳感器1包括 一刻度轉盤12、一固定板14、一磁感應器16、一轉軸18、一角度 感測器110以及一感應精度控制器112。所述刻度轉盤12和固定板 14均可轉動地連接至所述轉軸18上。所述刻度轉盤12于其同心圓 周上設有至少一個具有相同圓心角的電磁感應區122。所述固定板 14上對應電磁感應區122所在的同心圓周設置有一磁感應器16以 感測所述電磁感應區122的磁場并生成對應的角度感測信號。所述 角度感測器110與磁感應器16電連接以接收由磁感應器16產生的 角度感測信號。所述感應精度控制器112與刻度轉盤12電連接。

所述刻度轉盤12上的電磁感應區122利用螺旋繞組線圈產生磁 場。因此，感應精度控制器112通過控制螺旋繞組線圈的電流通斷 可對所述電磁感應區122選擇性地加磁。所述電磁感應區122之間 的角度間隔d等于所述角度傳感器1所要求具有的最小感測精度單 位h。所述電磁感應區122的個數n以及角度傳感器1的最小感測 精度單位h之間的關系可表示為：n＝360/h，n為正整數。

在利用所述角度傳感器1進行角度量測時，所述固定板14和刻 度轉盤12相對轉動。每當所述刻度轉盤12上已加磁的電磁感應區 122經過所述磁感應器16所對應的位置時，所述磁感應器16均會 產生對應的角度感測信號并輸送至與之相連接的角度感測器110。 所述角度感測器110每接收到一個角度感測信號則說明刻度轉盤12 轉過了一個感測精度單位h所對應的角度值，因此所述角度感測器 110將所感測的角度感測信號的個數與對應的感測精度單位h相乘 便可推算出刻度轉盤12相對于固定板14所轉動的角度θ。把所述 角度θ除以360便可得到刻度轉盤12相對于固定板14的轉動圈數 K。所述角度感測器110還可通過計算每兩個角度感測信號之間的 時間間隔T，將所述時間間隔T除以所設定的感測精度單位h以測 量出在時間間隔T內刻度轉盤12相對于固定板14的轉動速度γ。