[發明專利]仿真眼睛

無效

• 申請號: 200810305074.0
• 申請日: 2008-10-21
• 公開（公告）號: CN101721815A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 王滿中;蔣斌;張詩培
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: A63H3/38
• 分類號: A63H3/38;A63H3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種玩具器官，特別涉及一種仿真眼睛。

背景技術

隨著科學技術的發展，各種智能玩具不斷涌現市場。各種智能機器人增設了大量消費性電子產品中一些功能模塊，例如，在智能玩具機器人增設通信模塊，使該智能玩具機器人與其它智能玩具機器人進行通信，甚至還能用人類的語言直接與人類對話等，這樣一來智能玩具機器人功能越來越強大。智能玩具機器人除了能提供一般的娛樂性，還能進行模擬人的各種行為動作，例如，智能玩具機器人能用人類的語言與人類進行對話、感知人的喜怒哀樂并作出表情回示給人、獨立的行走等一系列的模擬人或動物動作的行為動作。

為了讓玩具與人類的距離越來越近，機器人玩具上的仿生命體結構越來越多，其中，眼睛動作也是非常重要的行為表現之一。然而，目前的玩具的眼睛大都只是具有眼睛的外觀，卻沒有眼睛相關的動作，使得仿生度不夠，即不夠逼真。

發明內容

鑒于此，有必要提供一種更逼真的仿真眼睛。

一種仿真眼睛包括球面形眼球和可遮罩在眼球上的球面形眼瞼，所述眼球的外表面設有瞳孔，所述仿真眼睛還包括一個轉軸和用于驅動轉軸旋轉的驅動裝置，所述轉軸上具有一齒輪，且轉軸的兩端都與眼瞼固定連接，所述驅動裝置包括一個與所述齒輪相嚙合的齒條以及驅動齒條移動的驅動器。

如此，上仿真眼睛中的驅動裝置帶動轉軸旋轉后，轉軸帶動眼瞼轉動，從而實現眼球上瞳孔的遮蓋和顯現，達到眨眼效果，使得采用該仿真眼睛的玩具或機器人更加逼真。

附圖說明

圖1為一較佳實施方式的仿真眼睛打開狀態示意圖。

圖2為圖1所示的仿真眼睛的背面立體圖。

圖3為圖2所示的仿真眼睛的分解圖。

圖4為圖3所示仿真眼睛中眼球部分的立體圖。

圖5為圖1所示的仿真眼睛的剖面圖。

圖6為圖1所示的仿真眼睛的閉合狀態示意圖。

具體實施方式

請同時參閱圖1和圖2，其分別為一較佳實施方式仿真眼睛10打開狀態下的正面和背面立體圖。仿真眼睛10包括球面形眼球100、用于固定眼球的固定架150、設置在眼球100外表面的瞳孔102、遮罩在眼球100上的球面形眼瞼200，用于驅動眼瞼200運動的驅動裝置300。此時，眼瞼200未遮蓋到眼球100上的瞳孔102，以呈現仿真眼睛10的打開狀態。固定架150用于將仿真眼睛10固定在使用該仿真眼睛10的玩具或者機器人的主體上。

請參閱圖3，其為圖2所示的仿真眼睛10的分解圖，眼球100邊緣上設有兩個軸套108。請一并參閱圖4，眼球100內設有一凸起的支撐部110。眼瞼200邊緣上相對地設有兩個弧形固定部202，固定部202上開設有固定孔204。仿真眼睛10還包括一個轉軸104，轉軸104上具有齒輪106。轉軸104的兩端分別可轉動地穿過眼球100上的兩個軸套108后固定在眼瞼200上的固定孔204內。驅動裝置300用于驅動轉軸104轉動。驅動裝置300包括驅動器302和齒條304。驅動器302可以是固定在眼球100的另一半殼體上(圖未示)，也可以是固定在使用該仿真眼睛10的玩具或者機器人的主體上。

請參閱圖5，其為圖1中仿真眼睛10的剖面圖，驅動器302為一個線圈，齒條304由可磁化材料制成，如鐵、鈷、鎳或者磁鐵等。齒條304一部分插入到線圈中，另一部分位于支撐部110與轉軸104之間，齒條304的一側與支撐部110接觸，另一側與轉軸104上的齒輪106相嚙合。線圈通電后可產生磁性，驅動齒條304在線圈中移動，從而帶動齒輪106轉動，眼瞼200也就被帶動旋轉。線圈中固定有一個彈簧306，彈簧306的一端與齒條304連接，用于產生使得齒條304移動后復位的作用力。線圈通電驅動齒條304移動后斷電，彈簧306的彈力使得齒條304回復到移動前的位置。

請參閱圖6，其為圖1所示的仿真眼睛10的閉合狀態示意圖，可同時結合圖1一起理解。眼瞼200在轉軸104的驅動下旋轉到將眼球100上的瞳孔102遮蓋住的位置，此時仿真眼睛10呈現出眼睛閉合的狀態，如此一開一閉便實現了仿真眼睛10的眨眼動作，使得采用該仿真眼睛10的玩具或者機器人更加逼真。由于眼球100和眼瞼200都為中空結構，上述轉軸104，齒輪106，齒條304以及驅動器302都可以設置在中空的眼球100和眼瞼200內，從而使得仿真眼睛10的體積不會有多大增加。而且，通過電磁效應控制齒條304的移動，噪音小且不容易損壞。

本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發明，而并非用作為對本發明的限定，只要在本發明的實質精神范圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發明要求保護的范圍之內。