[發明專利]多軸驅動系統

無效

• 申請號: 200810304976.2
• 申請日: 2008-10-17
• 公開（公告）號: CN101728817A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 劉志榮
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;賜?？萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02P5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸驅動系統，其包括一馬達驅動電源、一第一馬達驅動放大器、一第二馬達驅動放大器、一第一馬達、一第二馬達、一第一過電流檢測裝置及一第二過電流檢測裝置，所述第一馬達驅動放大器、第二馬達驅動放大器分別連接于所述馬達驅動電源與所述第一馬達、第二馬達之間，所述馬達驅動電源內存儲有所述第一及第二馬達驅動放大器的過電流基準值，所述第一過電流檢測裝置設置于所述馬達驅動電源與所述第一馬達驅動放大器之間，所述第二過電流檢測裝置設置于所述馬達驅動電源與所述第二馬達驅動放大器之間，所述第一及第二過電流檢測裝置分別用于檢測流經所述第一及第二馬達驅動放大器的電流，并對應比較流經所述第一及第二馬達驅動放大器的電流與其所接收的所述第一及第二馬達驅動放大器的過電流基準值，當流經所述第一或第二馬達驅動放大器的電流大于對應馬達驅動放大器的過電流基準值時，對應的過電流檢測裝置則輸出過電流信號。

2.如權利要求1所述的多軸驅動系統，其特征在于：所述馬達驅動電源包括一微控制器、一存儲器及一整流器，所述微控制器與所述存儲器、第一及第二馬達驅動放大器、第一及第二過電流檢測裝置均相連；所述存儲器用于存儲所述第一及第二馬達驅動放大器的過電流基準值；所述整流器連接于一外部電源與所述第一及第二馬達驅動放大器之間，用于轉換所述外部電源并將其輸出給所述第一及第二馬達驅動放大器；所述微控制器用于讀取所述存儲器內存儲的第一及第二馬達驅動放大器的過電流基準值并將其對應輸出給所述第一及第二過電流檢測裝置。

3.如權利要求1所述的多軸驅動系統，其特征在于：所述第一過電流檢測裝置包括一D/A轉換器、一比較器、一第一電阻、一第二電阻及一第三電阻，所述D/A轉換器的輸入端與所述馬達驅動電源相連，所述D/A轉換器用于轉換所述馬達驅動電源內所存儲的第一及第二馬達驅動放大器的過電流基準值，所述D/A轉換器的輸出端依次通過所述第一及第二電阻與所述第三電阻的第一端相連，所述第三電阻的第二端與所述馬達驅動電源相連，所述比較器的負相輸入端與所述第一及第二電阻之間的節點相連，以接收所述第一馬達驅動放大器的過電流基準值，所述比較器的正相輸入端與所述第三電阻的第二端相連，以接收流經所述第一馬達驅動放大器的電流；當所述比較器的正相輸入端的輸入值大于其負相輸入端的輸入值時，所述比較器輸出過電流信號。

4.如權利要求2所述的多軸驅動系統，其特征在于：所述第一過電流檢測裝置包括一D/A轉換器、一比較器、一第一電阻、一第二電阻及一第三電阻，所述D/A轉換器的輸入端與所述微控制器相連，輸出端依次通過所述第一及第二電阻與所述第三電阻的第一端相連，所述第三電阻的第二端與所述整流器相連，所述比較器的負相輸入端與所述第一及第二電阻之間的節點相連，以接收所述第一馬達驅動放大器的過電流基準值，所述比較器的正相輸入端與所述第三電阻的第二端相連，以接收流經所述第一馬達驅動放大器的電流；當所述比較器的正相輸入端的輸入值大于其負相輸入端的輸入值時，所述比較器輸出過電流信號。

5.如權利要求3或4所述的多軸驅動系統，其特征在于：所述整流器的輸出端并聯一平滑電容。