[發(fā)明專利]準(zhǔn)確定位被測(cè)要素位置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810304297.5
• 申請(qǐng)日: 2008-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN101660895A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旨光;蔣理;丁勇紅;薛曉光;李艷麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種準(zhǔn)確定位被測(cè)要素位置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與影 像量測(cè)機(jī)臺(tái)相連，所述影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的CCD鏡頭旁邊安裝有一個(gè)數(shù) 位攝像頭，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括顯示設(shè)備、測(cè)試主機(jī)和輸入設(shè)備，所述 測(cè)試主機(jī)與影像量測(cè)機(jī)臺(tái)相連，其特征在于，所述測(cè)試主機(jī)包括：

圖片獲取模塊，用于獲取數(shù)位攝像頭攝取的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)上待測(cè) 工件的圖片；

參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置數(shù)位攝像頭在三維空間坐標(biāo)系的Z軸不 同位置上的定位參數(shù)，所述定位參數(shù)利用CCD鏡頭平面與數(shù)位攝像 頭平面之間的轉(zhuǎn)換公式計(jì)算得出，所述CCD鏡頭平面與數(shù)位攝像頭 平面之間的轉(zhuǎn)換公式包括：

x1＝a0+a1x+a2y+a3xy，

y1＝b0+b1y+b2y+b3xy，

其中，(x1，y1)代表CCD鏡頭平面中的坐標(biāo)，(x，y)代表數(shù)位攝像 頭平面中的坐標(biāo)，所述定位參數(shù)是指CCD鏡頭平面與數(shù)位攝像頭平 面之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)a0、a1、a2、a3、b0、b1、b2、b3；

參數(shù)選取模塊，用于根據(jù)數(shù)位攝像頭在所述Z軸的位置選取與該 位置最接近的定位參數(shù)；

計(jì)算模塊，用于當(dāng)用戶從待測(cè)工件的圖片中選取被測(cè)要素的一點(diǎn) 后，根據(jù)所選取的定位參數(shù)、CCD鏡頭平面與數(shù)位攝像頭平面之間的 轉(zhuǎn)換公式計(jì)算出該點(diǎn)在CCD鏡頭平面中的坐標(biāo)；及

控制模塊，用于控制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的CCD鏡頭移動(dòng)到該點(diǎn)在CCD 鏡頭平面中的坐標(biāo)所在的位置，使得CCD鏡頭定位在待測(cè)工件的被 測(cè)要素上。

2.如權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)確定位被測(cè)要素位置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其 特征在于，所述控制模塊控制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的CCD鏡頭移動(dòng)到該點(diǎn) 在CCD鏡頭平面中的坐標(biāo)所在的位置是指：所述控制模塊將CCD鏡 頭中心點(diǎn)的X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)移動(dòng)到該點(diǎn)在CCD鏡頭平面中的坐 標(biāo)所在的X軸和Y軸位置。

3.一種準(zhǔn)確定位被測(cè)要素位置的方法，應(yīng)用于包括測(cè)試主機(jī)和影 像量測(cè)機(jī)臺(tái)的影像量測(cè)系統(tǒng)中，其特征在于，該方法包括如下步驟：

提供一個(gè)數(shù)位攝像頭，安裝于影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的CCD鏡頭旁邊；

設(shè)置數(shù)位攝像頭在三維空間坐標(biāo)系的Z軸不同位置上的定位參 數(shù)，所述定位參數(shù)利用CCD鏡頭平面與數(shù)位攝像頭平面之間的轉(zhuǎn)換 公式計(jì)算得出，所述CCD鏡頭平面與數(shù)位攝像頭平面之間的轉(zhuǎn)換公 式包括：

x1＝a0+a1x+a2y+a3xy，

y1＝b0+b1y+b2y+b3xy，

其中，(x1，y1)代表CCD鏡頭平面中的坐標(biāo)，(x，y)代表數(shù)位攝像 頭平面中的坐標(biāo)，所述定位參數(shù)是指CCD鏡頭平面與數(shù)位攝像頭平 面之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)a0、a1、a2、a3、b0、b1、b2、b3；

當(dāng)測(cè)試開始時(shí)，獲取數(shù)位攝像頭攝取的影像量測(cè)機(jī)臺(tái)上待測(cè)工件 的圖片；

根據(jù)數(shù)位攝像頭在所述Z軸的位置選取與該位置最接近的定位參 數(shù)；

從待測(cè)工件的圖片中選取被測(cè)要素的一點(diǎn)；

根據(jù)所選取的定位參數(shù)、CCD鏡頭平面與數(shù)位攝像頭平面之間的 轉(zhuǎn)換公式計(jì)算出該點(diǎn)在CCD鏡頭平面中的坐標(biāo)；及

控制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的CCD鏡頭移動(dòng)到該點(diǎn)在CCD鏡頭平面中的 坐標(biāo)所在的位置，使得CCD鏡頭定位在待測(cè)工件的被測(cè)要素上。

4.如權(quán)利要求3所述的準(zhǔn)確定位被測(cè)要素位置的方法，其特征在 于，所述步驟控制影像量測(cè)機(jī)臺(tái)的CCD鏡頭移動(dòng)到該點(diǎn)在CCD鏡頭 平面中的坐標(biāo)所在的位置是指：將CCD鏡頭中心點(diǎn)的X軸坐標(biāo)和Y 軸坐標(biāo)移動(dòng)到該點(diǎn)在CCD鏡頭平面中的坐標(biāo)所在的X軸和Y軸位置。