[發明專利]音圈馬達組裝裝置

有效

• 申請號: 200810302282.5
• 申請日: 2008-06-24
• 公開（公告）號: CN101615835A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 廖家宏
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18;H02K15/00;G03B13/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種制程輔助設備，尤其涉及一種音圈馬達組裝裝置。

背景技術

現有音圈馬達一般包括固定框架及四片磁性元件。在組裝時，通常將磁性元件逐片放置 于所述固定框架的預設位置上，然后通過人工點膠或針管自動點膠系統將磁性元件膠接在所 述固定框架上。由于磁性元件相互之間有極性相斥或相吸的問題，點膠過程中很難將其穩定 放置于預設位置上進行點膠，此過程不僅效率低下，而且會導致組裝結構的不穩定及組裝良 率過低。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種可提高組裝效率的音圈馬達組裝裝置。

一種音圈馬達組裝裝置，用于將磁性元件組裝到音圈馬達的固定框架上。所述音圈馬達 組裝裝置包括一機械臂、一電磁鐵以及一點膠頭。所述電磁鐵固定連接在所述機械臂端部。 所述點膠頭套設在所述電磁鐵上，其開設有一個中心通孔供所述電磁鐵露出。所述點膠頭遠 離所述機械臂的表面上開設有多個出膠口用于點膠。

相對于現有技術，本發明的音圈馬達組裝裝置，先將磁性元件吸附在電磁鐵上，然后控 制機械臂，將吸附在電磁鐵上的磁性元件組裝到固定框架上，并通過安裝在機械臂上的點膠 頭點膠固定，達到自動化組裝目的，提高了組裝效率。

附圖說明

圖1是本發明的音圈馬達組裝裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的音圈馬達組裝裝置將磁性元件組裝到固定框架上的示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作一具體介紹。

請參閱圖1與圖2，本發明的音圈馬達組裝裝置100用于將磁性元件10組裝到音圈馬達(圖 未示)的固定框架20上。所述音圈馬達組裝裝置100包括一機械臂30、一電磁鐵40以及一點膠 頭50。所述機械臂30能夠前后移動，所述電磁鐵40固定在所述機械臂30端部，所述點膠頭 50套設在所述電磁鐵40上，用于將磁性元件10膠固在所述固定框架20上。

所述固定框架20為長方體形狀，所述磁性元件10用于安裝在所述固定框架20的四個側面 上。本實施方式中，所述磁性元件10為永久磁鐵。當所述磁性元件10安裝在所述固定框架 20上后，所述磁性元件10的周邊預設有空位以供點膠。

所述機械臂30能夠沿上下、前后以及左右六軸向的一定位移內移動。

所述電磁鐵40由插入鐵心的通電螺線管形成，該螺線管與一個控制裝置41電性連接。所 述控制裝置41通過改變螺線管的電流方向，使得所述電磁鐵40能夠產生方向相反的磁性，用 于吸引或排斥磁性元件10。具體的，通過控制裝置41上的一個開關按鍵42控制螺線管的電流 方向。當開關按鍵42處于第一狀態，所述電磁鐵40產生對磁性元件10的吸引力，轉換所述開 關按鍵42到第二狀態，所述電磁鐵40產生對磁性元件10的排斥力。

本實施方式中，所述點膠頭50為方框狀，其尺寸大小略小于固定框架20的側面尺寸大小 。該點膠頭50的中心開設有一個與該電磁鐵40端面尺寸大小基本相等的中心通孔501供電磁 鐵40露出。所述點膠頭50遠離機械臂30的一表面上至少設有四處凸起51。本實施方式中，所 述凸起51順次連接后形成一個長方形，其形狀及其面積大小與該磁性元件10基本相同。當電 磁鐵40吸附所述磁性元件10時，所述凸起51能夠將磁性元件10定位在點膠頭50的固定位置。 所述凸起51與點膠頭50邊緣之間的空位上開設有出膠口52以供點膠。所述點膠頭50為內空設 置，其形成有一個用于收容膠源的收容腔(未能圖示)。一個膠源管53的一端開口與收容腔 連通，另一端連接有一個氣壓裝置(圖未示)，通過所述氣壓裝置對收容槽施加一定的壓強 ，可將膠源通過所述出膠口52噴射在固定框架20的點膠位置。

使用所述音圈馬達組裝裝置100時，開啟控制裝置41，使開關按鍵42處于第一狀態，并 將電磁鐵40吸附在所述磁性元件10上。然后開啟機械臂30，調整所述機械臂30的軸向位置， 使磁性元件10與所述固定框架20的預點膠位置相對，然后將所述磁性元件10送至固定框架 20上。啟動氣壓裝置，使得點膠頭50內的膠源噴射到預點膠位置。過一段時間后，將開關按 鍵42轉換為第二狀態，所述電磁鐵40產生對磁性元件10的排斥力，從而與磁性元件10分離， 最后將機械臂30移回到原來位置。