[發明專利]輸料裝置及輸料方法

有效

• 申請號: 200810301600.6
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101583242A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 廖道明;陳文村;廖新治;沈家弘;李文欽
• 申請（專利權）人: 富葵精密組件（深圳）有限公司;鴻勝科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/46;H05K13/00;B65G47/91;B65G15/00;B65G47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸料裝置，其包括機架、水平運動吸附裝置、升降裝置、傳送帶和控制器，所述機架包括水平設置的導軌，所述升降裝置設于導軌下方，其包括承載裝置和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動承載裝置相對導軌升降，所述水平運動吸附裝置滑動連接于導軌，并與承載裝置相對，其包括滑移吸附裝置、與滑移吸附裝置相連的第二驅動裝置，所述滑移吸附裝置用于吸附承載于承載裝置內的物料，其在第二驅動裝置的驅動下沿導軌滑動，并將物料移至傳送帶，所述控制器分別與滑移吸附裝置、第二驅動裝置和第一驅動裝置相連，用于控制第二驅動裝置驅動滑移吸附裝置從承載裝置吸料，沿導軌在升降裝置和傳送帶之間滑動及拋料于傳送帶，并控制第一驅動裝置驅動承載裝置相對導軌升降。

2.如權利要求1所述的輸料裝置，其特征是，所述承載裝置包括載料板，所述載料板與第一驅動裝置相連，其在第一驅動裝置的驅動下相對導軌做升降運動。

3.如權利要求2所述的輸料裝置，其特征是，所述承載裝置還包括圍合部，所述圍合部設于載料板四周邊緣，并固接于所述機架，用于與載料板配合形成收容腔。

4.如權利要求2所述的輸料裝置，其特征是，所述滑移吸附裝置包括滑動件及抽氣裝置，所述滑動件滑動連接于導軌，且與所述第二驅動裝置相連，其具有腔體，其與承載裝置相對的表面設有多個與腔體相通的吸嘴，所述抽氣裝置通過腔體與吸嘴連通，用于抽取所述腔體內的氣體，以于每個吸嘴處產生吸附力吸附物料。

5.如權利要求2所述的輸料裝置，其特征是，所述滑移吸附裝置包括滑動件及抽氣裝置，所述滑動件滑動連接于導軌，且與所述第二驅動裝置相連，其具有腔體，且其與承載裝置相對的表面設有使所述腔體與外界相通的多個通孔，所述抽氣裝置與所述腔體相通，用于抽取所述腔體內的氣體，以于每個通孔處產生吸附力吸附物料。

6.如權利要求4所述的輸料裝置，其特征是，所述機架包括兩根相互平行的所述導軌，所述兩導軌相對的表面均設有沿其長度方向的滑槽，所述滑動件的兩端部嵌設于所述滑槽。

7.如權利要求5所述的輸料裝置，其特征是，所述滑移吸附裝置進一步包括固持件，所述滑動件通過固持件滑動連接于導軌。

8.如權利要求2所述的輸料裝置，其特征是，所述機架包括兩根相互平行的所述導軌，多根支撐桿及設于兩導軌之間并與兩導軌相連的連接桿，各支撐桿垂直于導軌和連接桿圍合而成的平面，其一端與導軌或連接桿垂直相連。

9.如權利要求8所述的輸料裝置，其特征是，所述支撐桿設有沿其長度方向的滑動槽，所述載料板的四角嵌設于滑動槽。

10.一種輸料方法，包括以下步驟：

利用控制器啟動第一驅動器，使其驅動滑移吸附裝置沿導軌滑動至與升降裝置相對的位置；

利用控制器啟動第二驅動裝置和滑移吸附裝置，使承載裝置相對滑移吸附裝置垂直上升，直至滑移吸附裝置吸附承載于承載裝置內的物料，利用控制器控制第二驅動裝置，使承載裝置相對滑移吸附裝置垂直下降，直至吸附于滑移吸附裝置的物料與承載裝置內的剩余物料分離；

控制第一驅動裝置，使其驅動滑移吸附裝置沿導軌朝靠近傳送帶的方向運動，直至滑移吸附裝置位于傳送帶的承載面上方并拋物料于傳送帶；

利用控制器控制第一驅動裝置，使滑移吸附裝置沿導軌朝靠近承載裝置的方向運動，并同時利用控制器控制第二驅動裝置和滑移吸附裝置，使承載裝置相對導軌垂直上升，以使滑移吸附裝置滑至與承載裝置相對的位置時直接吸附物料。