[發明專利]位置測量裝置及測量方法

無效

• 申請號: 200810301171.2
• 申請日: 2008-04-17
• 公開（公告）號: CN101561248A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 黃國纮;張嘉樺;邱垂欣;張昭琳;張燦輝
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;賜福科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種位置測量裝置，用于檢測在一平面上運動的待測物體的位置和旋轉角度，其包括一懸置于該待測物體上方以擷取該待測物體的圖像的圖像擷取裝置、一用于處理該圖像并計算出該待測物體的位置和旋轉角度的處理器及一連接該圖像擷取裝置和該處理器用于將該圖像傳輸至該處理器的一圖像坐標系中的傳輸線，該圖像擷取裝置的鏡頭所在平面與該待測物體所在的平面相互平行，其特征在于：該位置測量裝置還包括一裝設于該待測物體上的光源模組，該光源模組上設有第一透明窗及第二透明窗，該圖像擷取裝置即時擷取該光源模組的圖像，該處理器中相應的以該第一透明窗和該第二透明窗的圖像作為樣板圖像，并通過樣板比對算法計算出該待測物體在該平面上的即時位置和旋轉角度，該第一透明窗及該第二透明窗二者的形狀或尺寸滿足該光源模組發生旋轉后能通過樣板比對算法確定該光源模組的第一透明窗和第二透明窗在該圖像坐標系中的位置變化。

2.如權利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于：該光源模組包括一一端開口的容置體、一光源以及一頂板，該第一透明窗及該第二透明窗設于該頂板，該光源收容于該容置體內，該頂板裝設于該容置體的開口。

3.如權利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于：該第一透明窗呈圓形，該第二透明窗呈圓環形。

4.如權利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于：該第一透明窗呈圓形，該第二透明窗也呈圓形，且該第二透明窗與該第一透明窗的尺寸不同。

5.如權利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于：該第一透明窗呈圓環形，該第二透明窗也呈圓環形，且該第二透明窗與該第一透明窗的尺寸不同。

6.如權利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于：該第一透明窗及該第二透明窗是分別由不同數量的圓環組成的圓環形。

7.如權利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于：該圖像擷取裝置為一數碼相機。

8.一種利用如權利要求1所述的位置測量裝置進行位置測量的方法，包括以下步驟：將待測物體放置于一平面上確定的一初始位置；圖像擷取裝置擷取該待測物體的初始圖像；通過樣板比對算法獲得光源模組的第一透明窗和第二透明窗的中心在處理器的圖像坐標系中的初始坐標；該圖像擷取裝置擷取該待測物體移動或旋轉后的即時圖像；通過樣板比對算法獲得該光源模組的第一透明窗和第二透明窗的中心在該圖像坐標系中的即時坐標；計算該待測物體在該圖像坐標系中的即時位置和旋轉角度；計算該待測物體在該平面上的即時位置和旋轉角度。

9.如權利要求8所述的位置測量方法，其特征在于：通過計算該光源模組的第一透明窗和第二透明窗的中心連線的中點的坐標變化來確定該待測物體在該平面上的即時位置。

10.如權利要求8所述的位置測量方法，其特征在于：通過計算該光源模組的第二透明窗的中心到該第一透明窗的中心的向量變化來確定該待測物體的旋轉角度。