[發明專利]嵌入式實時操作系統中實現動態加載的方法和裝置

有效

• 申請號: 200810247059.5
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN101458629A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 張華
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍 洪;霍育棟

1.一種嵌入式實時操作系統中實現動態加載的方法，包括：

將應用模塊分為基礎平臺組件和若干應用組件；所述基礎平臺組件是各 應用組件共用的代碼部分、以及需要始終運行的代碼部分，所述若干應用組 件分別是實現不同功能的代碼部分；

運行基礎平臺；所述基礎平臺包括所述基礎平臺組件、數據庫模式定義 語言DDL組件和實時操作系統RTOS；

所述基礎平臺將各應用組件先保存在外存；

當基礎平臺需要調用一應用組件時，將該應用組件從外存中加載到內 存，編譯鏈接后運行該應用組件；

當一應用組件運行結束，基礎平臺從內存中卸載應用組件。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

由所述DDL組件通過統一的入口函數將所述應用組件加載到內存，并 進行編譯鏈接后運行；

由DDL組件通過統一的退出函數從內存中卸載該應用組件。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：

所述DDL組件將應用組件編譯成位置獨立代碼/數據PIC/PID的形式；

DDL組件動態決定所加載的應用組件的代碼和數據在內存中的實際地址。

4.如權利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，運行基礎平 臺具體包括：

RTOS啟動；

將所有的基礎平臺組件通過DDL組件進行注冊。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：

所述應用組件在運行時通過DDL組件調用注冊的基礎平臺組件。

6.一種嵌入式實時操作系統中實現動態加載的裝置，其特征在于，包 括：

基礎平臺、內存、外存和保存在外存中的應用組件；

所述基礎平臺包括基礎平臺組件、數據庫模式定義語言DDL組件和實 時操作系統RTOS，用于將各應用組件保存在外存中，當需要調用一應用組 件時，將該應用組件從外存中加載到內存，編譯鏈接后運行該應用組件；以 及當一應用組件運行結束時，卸載該應用組件；所述基礎平臺組件是各應用 組件共用的代碼部分、以及需要始終運行的代碼部分，所述各應用組件分別 是實現不同功能的代碼部分。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述DDL組件包括：

加載單元、執行單元和卸載單元；

所述加載單元通過統一的入口函數將所述應用組件加載到內存，并進行 編譯鏈接；

所述執行單元運行所述應用組件；

所述卸載單元通過統一的退出函數從內存中卸載應用組件。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述DDL組件包括：

所述加載單元將應用組件編譯成位置獨立代碼/數據PIC/PID的形式；

所述執行單元動態決定所加載的應用組件的代碼和數據在內存中的實際地 址。

9.如權利要求6到8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述DDL組 件包括：

提供給基礎平臺組件的注冊服務函數的第一接口；

所述RTOS啟動后，將所有的所述基礎平臺組件通過所述第一接口進行 注冊。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述DDL組件包括：

提供給所述應用組件的使用注冊的服務函數的第二接口；

所述應用組件在運行時通過所述第二接口調用注冊的基礎平臺組件。