[發明專利]應用于PHEV的快速DP控制方法

無效

• 申請號: 200810247017.1
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN101602364A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 賓洋;馮能蓮
• 申請（專利權）人: 賓洋;北京工業大學
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60K6/20;B60W10/06;B60W10/26;B60W10/10;G01M15/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司
• 代理人: 張 慧

1.一種應用于插電式混合動力電動汽車的快速控制方法，其中， 插電式混合動力電動汽車的動力傳動統具備發動機、電動機、車載蓄電 池和具有多個變速檔的自動變速器；該控制方法采用基于能量的方法定 義車載蓄電池的荷電狀態，即SOC；在此基礎上，推導出包括SOC 狀態轉移方程、發動機最優燃油消耗率與功率的關系方程、二次型的 性能指標函數、二次型的燃油消耗率最優性能指標、以及多信息融合 的汽車行駛所需總功率計算方程；其特征在于：

所述的最優策略為SOC的線性解析函數迭代形式：

u*(k)=-ζ1(k+1)μ2δ1+ζ1(k+1)μ22·SOC(k)-δ2+2ζ1(k+1)μ1μ2+ζ2(k+1)μ2δ1+ζ1(k+1)μ22]]>

其中，各參數的迭代關系如下：

η1(k)=-ζ1(k+1)μ2δ1+ζ1(k+1)μ22]]>

η2(k)=-δ2+2ζ1(k+1)μ1μ2+ζ2(k+1)μ2δ1+ζ1(k+1)μ22]]>

μ1=-ΔtEpPreq(k)]]>

μ2=ΔtEpPreq(k)]]>

ζ1(k)=δ1·η12(k)+ζ1(k+1)·(1+μ2·η1(k))2]]>

ζ₂(k)＝2δ₁·η₁(k)·η₂(k)+δ₂·η₁(k)+ζ₂(k+1)·(1+μ₂·η₁(k)) +2ζ₁(k+1)·(1+μ₂·η₁(k))·(μ₁+μ₂·η₂(k))

ζ3(k)=δ1·η22(k)+δ2·η2(k)+δ3+ζ1(k+1)·(μ1+μ2·η2(k))2]]>

+ζ2(k+1)·(μ1+μ2·η2(k))+ζ3(k+1)]]>

即，δ₁＝α₁Δt，δ₂＝α₂Δt，δ₃＝α₃Δt；α₁，α₂，α₃為擬合常系數；Δt為采樣時間； E_p為蓄電池充滿時的總電能；1≤k≤N；函數輸入為汽車行駛所需總 功率P_req(k)，以及電池SOC的初始和終了狀態；輸出為發動機/電動 機的最優功率分配比u^*(k)。