[發明專利]一種改良的軸承保持架的移送裝置

有效

• 申請號: 200810244612.X
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN101474790A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 蔣武強
• 申請（專利權）人: 無錫雙益精密機械有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00;F16C43/04;B65G25/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所（普通合伙）
• 代理人: 顧吉云

(一)技術領域

本發明涉及軸承加工用輸送部件技術領域，具體為一種改良的軸承保持架的移送裝置。?

(二)背景技術

軸承加工中，滾球軸承保持架的移送通常采用人工搬運，效率較低，且人工搬運中容易損壞保持架，易造成對保持架的污染。?

(三)發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種改良的軸承保持架的移送裝置，其移送保持架快速、方便，且不會影響到保持架的性能。?

其技術方案是這樣的：其包括固定板、支架、豎向驅動結構、橫向移動架，所述移動架間隔設置有移送工位，所述支架包括四根豎導軸；所述支架穿過所述固定板，所述移送工位內分別設置軸承及保持架的移送定位結構，所述移送定位結構包括安裝塊，所述安裝塊成對布置，分別安裝于所述兩根安裝條，所述安裝塊上分別設置有鍵槽，搬運定位爪分別安裝于鍵槽，所述定位爪設置有球兜，相對應的定位爪上的球兜組合后與保持架相配合，其特征在于：所述豎向驅動結構安裝于所述支架的下部，所述橫向移動架安裝于所述支架的上部，所述移動架的側部連接所述橫向驅動結構；所述四根豎導軸的兩端分別通過四根縱向橫梁、四根橫向軸連為一體；所述豎向驅動結構包括氣缸，所述氣缸安裝于支柱，所述支柱安裝于所述固定板，與所述四根豎導軸下端端部連接的橫向軸和所述氣缸的活塞桿連接；所述四根豎導軸穿過設置于所述固定板的法蘭直線軸承；所述橫向移動架包括安裝條；所述安裝條共兩根；所述的兩根安裝條其兩端分別安裝于L型連接件，所述的L型連接件共四個，分別安裝于與所述豎導軸頂端連接的橫向軸，兩根所述橫向軸上相對應的L型連接件之間分別用滑梁連接，一側的滑梁其中部與氣缸的活塞桿連接，氣缸安裝于縱向橫梁。?

本發明的上述結構中，豎向驅動結構、橫向驅動結構以及移送定位結構的?配合動作，可以快速實現對保持架的抓取、上升、移動、下降、放置等工序，整個過程方便、快捷，防止因手工操作而導致工件被污染、速度較慢、效率低的缺點。?

(四)附圖說明

圖1為本發明的俯視的結構示意圖；?

圖2為本發明主視的結構示意圖；?

圖3為定位爪及球兜的結構示意圖。?

(五)具體實施方式

見圖1、圖2、圖3，本發明包括固定板13、支架，支架穿過固定板13，支架的下部安裝有豎向驅動結構，支架的上部安裝有橫向移動架，移動架的側部連接橫向驅動結構，移動架間隔設置有移送工位12，移送工位12內分別設置軸承及保持架的移送定位結構。支架包括四根豎導軸1，四根豎導軸1的兩端分別通過四根縱向橫梁2、四根橫向軸5連為一體；豎向驅動結構包括氣缸10，氣缸10安裝于支柱11，支柱11安裝于固定板13，與四根豎導軸1下端端部連接的橫向軸5和氣缸10的活塞桿連接；四根豎導軸1穿過設置于固定板13的法蘭直線軸承8；橫向移動架包括安裝條14，安裝條14共兩根，兩根安裝條14其兩端分別安裝于L型連接件9，L型連接件9共四個，分別安裝于與豎導軸1頂端連接的橫向軸5，兩根橫向軸5上相對應的L型連接件之間分別用滑梁3連接，一側的滑梁3其中部與氣缸7的活塞桿6連接，氣缸7安裝于縱向橫梁2；移送定位結構包括安裝塊4，安裝塊4成對布置，分別安裝于兩根安裝條14，安裝塊4上分別設置有鍵槽15，搬運定位爪16分別安裝于鍵槽15，定位爪16設置有球兜17，相對應的定位爪16上的球兜17組合后與保持架相配合。?