[發明專利]環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置

有效

• 申請號: 200810243792.X
• 申請日: 2008-12-08
• 公開（公告）號: CN101482160A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 布倫特·摩根
• 申請（專利權）人: 江陰凱邁機械有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/24
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所
• 代理人: 唐紉蘭

技術領域

本發明涉及一種環面包絡蝸輪蝸桿減速裝置。廣泛用于各種傳動機構，特別是隨車吊、高空作業車、太陽能追蹤器等領域的傳動機構。

背景技術

目前，環面包絡蝸輪蝸桿傳動因具有承載能力大、傳動比大、傳動平穩、可以自鎖等特點廣泛用于各種減速傳動裝置。在這些傳動機構中，蝸輪和蝸桿垂直交錯，中心距由基座決定并固定不變。其主要存在以下問題：

1、設計上存在齒側間隙問題。在設計時，為了克服蝸輪與蝸桿嚙合齒的制造誤差以及熱變形等影響，使傳動靈活，都要設計留有嚙合側隙，從而降低了傳動精度，不能滿足高精度傳動要求，特別是隨車吊、高空作業車、太陽能追蹤器等領域的無間隙傳動要求。

2、磨損后傳動間隙變大，更不能滿足上述傳動要求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種能自動調節嚙合狀態，消除蝸輪與蝸桿嚙合齒側間隙的環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速器。

本發明的目的是這樣實現的：一種環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置，包括基座、蝸桿和回轉支承，所述基座包括軸殼和座圈，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置互相垂直，所述蝸桿裝置于基座的軸殼內，所述回轉支承包括內圈、外齒圈以及嵌置于內圈與外齒圈之間的鋼球或滾子，內圈固定連接在基座的座圈的一側，外齒圈與蝸桿嚙合，其特征在于：

所述蝸桿包括芯軸、左半蝸桿、右半蝸桿、彈簧和撥銷，所述芯軸裝置于所述軸殼內，所述左半蝸桿自左至右軸向設置有臺階孔，右半蝸桿自右至左也軸向設置有臺階孔，其中左半蝸桿的臺階孔的左邊部分為大直徑孔，右邊部分為小直徑孔，而右半蝸桿的臺階孔的右邊部分為大直徑孔，左邊部分為小直徑孔，所述左半蝸桿和右半蝸桿通過其臺階孔左右對稱套置在所述芯軸上，所述彈簧有兩件，左右各一件，套置于所述芯軸上，并分別嵌置于所述左半蝸桿和右半蝸桿的大直徑孔內，

所述左半蝸桿左邊的芯軸上設置有左軸肩，右半蝸桿右邊的芯軸上設置有右軸肩，所述左半蝸桿左端面與芯軸的左軸肩之間用撥銷銷接，右半蝸桿右端面與芯軸的右軸肩之間用撥銷銷接，

所述左半蝸桿右端面和右半蝸桿左端面之間留有間隙。

當動力源驅動芯軸轉動時，固定在芯軸上的撥銷驅動套在芯軸上的左半蝸桿和右半蝸桿轉動，從而驅動蝸輪轉動。裝在芯軸與蝸桿之間的彈簧使左半蝸桿和右半蝸桿向中間移動，從而夾緊蝸輪齒的兩個側面，消除蝸輪與蝸桿嚙合齒側間隙，提高了傳動精度，增強傳動的平穩性。滿足了隨車吊、高空作業車、太陽能追蹤器等要求較高的使用場合。

圖1為本發明環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置結構示意圖。

圖2為圖1的I放大圖。

圖中：基座1、蝸桿2、回轉支承3、軸殼1.1、座圈1.2、芯軸2.1、左半蝸桿2.2、右半蝸桿2.3、彈簧2.4、撥銷2.5、軸承2.6、左軸肩2.1.1、右軸肩2.1.2。

內圈3.1、外齒圈3.2。

(五)具體實施方式

參見圖1-2，本發明環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置，主要由基座1、蝸桿2和回轉支承3組成。所述基座1包括安裝蝸桿2的軸殼1.1和安裝回轉支承3的座圈1.2，所述軸殼1.1與座圈1.2連成一體。軸殼1.1的軸心線與座圈1.2的軸心線在空間位置互相垂直。軸殼1.1的靠近座圈1.2的殼壁上設置有開口，以露出蝸桿中間帶齒部分。

所述蝸桿2裝置于基座1的軸殼1.1內，該蝸桿2主要由芯軸2.1、左半蝸桿2.2、右半蝸桿2.3、彈簧2.4和撥銷2.5組成。所述芯軸2.1通過軸承2.6裝置于所述軸殼1.1內，所述左半蝸桿2.2自左至右軸向設置有臺階孔，右半蝸桿2.3自右至左也軸向設置有臺階孔，其中左半蝸桿2.2的臺階孔的左邊部分為大直徑孔，右邊部分為小直徑孔，右半蝸桿2.3的臺階孔的右邊部分為大直徑孔，左邊部分為小直徑孔，所述左半蝸桿2.2和右半蝸桿2.3通過其臺階孔左右對稱套置在所述芯軸2.1上，所述彈簧2.4有兩件，左右各一件，套置于所述芯軸2.1上，并分別嵌置于所述左半蝸桿2.2和右半蝸桿2.3的大直徑孔內，

所述左半蝸桿2.2左邊的芯軸2.1上設置有左軸肩2.1.1，右半蝸桿2.3右邊的芯軸2.1上設置有右軸肩2.1.2，所述芯軸的左軸肩2.1.1與左半蝸桿2.2左端面之間用撥銷2.5銷接，芯軸的右軸肩2.1.2與右半蝸桿2.3右端面之間用撥銷2.5銷接，

所述左半蝸桿2.2右端面和右半蝸桿2.3左端面之間留有間隙。

所述回轉支承3由內圈3.1、外齒圈3.2以及嵌置于內圈3.1與外齒圈3.2之間的鋼球或滾子(圖中未示出)構成。鋼球或滾子與外齒圈3.2內緣的圓弧滾道接觸，內圈3.1用螺栓固定連接在基座1的座圈1.2的一側，外齒圈3.2與蝸桿2嚙合。