[發(fā)明專利]隨行夾具輸送系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810243544.5
• 申請日: 2008-12-19
• 公開（公告）號: CN101503146A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王樹生
• 申請（專利權(quán)）人: 王樹生
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/22;B65G47/88
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 沈根水

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種用于柱形或略帶錐度工件輸送的隨行夾具輸送系統(tǒng)，屬于物流輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

柱形或略帶錐度瓶狀工件在輸送的過程中需要對工件進(jìn)行定位、加工和裝配，如果直接使用輸送機(jī)輸送，則工件定位較為困難。當(dāng)工件需要翻身90度水平放置或翻身180度口朝下進(jìn)行加工時，使用人工翻轉(zhuǎn)則跟不上節(jié)拍，且費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在克服柱形或略帶錐度工件在輸送過程中輸送困難的缺陷，提出一套用于柱形或略帶錐度工件的輸送、定位、加工和裝配等工序的隨行夾具輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：其結(jié)構(gòu)是包括隨行夾具、停止器、輸送系統(tǒng)、開模設(shè)備，其特征是輸送系統(tǒng)分水平輸送設(shè)備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，開模設(shè)備安裝在輸送系統(tǒng)上，開模設(shè)備分水平輸送開模設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備，隨行夾具在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在水平輸送設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備或180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備之間的普通水平輸送軌道上，

所述的90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備中的右開模軌分別與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌和下模輸送軌道對接，右開模軌安裝在右開模氣缸上；左開模軌分別與下模輸送軌道和翻轉(zhuǎn)后的左翻轉(zhuǎn)軌對接，左開模軌安裝在左開模氣缸上；隨行夾具在左翻轉(zhuǎn)軌和右翻轉(zhuǎn)軌上，隨行夾具的上模在上模輸送軌道上，隨行夾具的下模在右開模軌、左開模軌和下模輸送軌道上。

所述的180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軌道，其中旋轉(zhuǎn)軸固連在翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對接，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對接，隨行夾具放置在180度輸送軌道上。旋轉(zhuǎn)軸固連在180度翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在180度翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對接，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對接。

本發(fā)明的優(yōu)點：隨行夾具攜帶工件定位準(zhǔn)確，輸送方便，既可以實現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)輸送和180度翻轉(zhuǎn)輸送，又可以在翻轉(zhuǎn)前后實現(xiàn)開模和合模。

附圖說明

附圖1是隨行夾具的上模通過開模斜面輸送到上模輸送軌道的示意圖。

附圖2是隨行夾具通過提升軌將上模從普通水平輸送軌道提升到上模輸送軌道的示意圖。

附圖3是90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備翻轉(zhuǎn)前的狀態(tài)圖的示意圖。

附圖4是90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)圖的示意圖。

附圖5是180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備的工作原理圖。

附圖6是180度翻轉(zhuǎn)軌翻轉(zhuǎn)前狀態(tài)圖。

附圖7是180度翻轉(zhuǎn)軌翻轉(zhuǎn)后狀態(tài)圖。附圖8是上、下模連接狀態(tài)圖。

圖中的1是普通水平輸送軌道，2是開模斜面，3是上模輸送軌道，4是上模，5是下模，6是提升軌，7是氣缸或油缸，8是右翻轉(zhuǎn)氣缸，9是右翻轉(zhuǎn)軌道，10是隨行夾具，11是開模氣缸，12是下模輸送軌道，13是開模軌，14是左翻轉(zhuǎn)氣缸及左翻轉(zhuǎn)軌道，15是上模輸送軌道，16是180度翻轉(zhuǎn)軌道，17是旋轉(zhuǎn)軸，18是180度輸送軌道，19是齒條，20是齒輪，21是襯墊。

具體實施方式：

對照附圖，其結(jié)構(gòu)是包括輸送系統(tǒng)、開模設(shè)備、停止器，其中開模設(shè)備安裝在輸送系統(tǒng)上，停止器安裝在開模設(shè)備中的水平輸送設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備或180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備之間的普通水平輸送軌道上。

所述的輸送系統(tǒng)分水平輸送設(shè)備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，水平輸送設(shè)備用于隨行夾具的輸送，90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備可以根據(jù)需要安裝

所述的開模設(shè)備分水平輸送開模設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備，根據(jù)需要，二者選其一。

所述的隨行夾具內(nèi)腔做成與工件外形相同，上模、襯墊和下模合模后，工件可被夾緊并固定。下模底部開有孔，如果工件的底部需要加工時，可將隨行夾具翻身180度下模朝上，即可對工件底部進(jìn)行加工

隨行夾具可在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在水平輸送設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備(或180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備)之間的水平輸送軌道上，隨行夾具輸送到開模系統(tǒng)時，開模系統(tǒng)將隨行夾具的上模和下模分離。

實施例

所述的隨行夾具水平輸送開模設(shè)備是：開模斜面2的首尾兩端分別連接普通合模輸送軌道1和上模輸送軌道3，隨行夾具的上模4通過開模斜面2輸送到上模輸送軌道3，實現(xiàn)隨行夾具的開模，開模斜面2與水平面的角度在0～30°間。