[發明專利]隨行夾具水平輸送的開模設備及開模方法

無效

• 申請號: 200810243535.6
• 申請日: 2008-12-19
• 公開（公告）號: CN101481045A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 王樹生
• 申請（專利權）人: 王樹生
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 沈根水

技術領域

本發明涉及的是一種用于隨行夾具的水平輸送的開模方法及開模設備，屬于物流輸送機技術領域。

背景技術

在輸送線體中，隨行夾具輸送到了某些工位需要開模、完成相關動作、合模，人工開模合模不僅費時費力，而且效率不高。

發明內容

本發明的目的在于針對上述開模、合模的需要，提供一套可以機械化自動開模、合模的裝置，隨行夾具的水平輸送及開模設備。

本發明的技術解決方案：隨行夾具的水平輸送及開模設備，包括合模輸送軌道、開模斜面、上模輸送軌道、下模輸送軌道，開模斜面的首尾兩端分別連接合模輸送軌道和上模輸送軌道，隨行夾具的上模通過開模斜面輸送到上模輸送軌道，實現隨行夾具的開模。所述的普通合模輸送軌道與提升軌相接，提升軌安裝再氣缸或油缸上，隨行夾具的上模在提升軌上，隨行夾具的下模在普通合模輸送軌道上。

開模方法，其特征是開模斜面的首尾兩端分別連接普通合模輸送軌道與上模輸送軌道，隨行夾具的上模通過開模斜面輸送到上模輸送軌道，實現隨行夾具的開模。

所述的隨行夾具的上模由提升軌將隨行夾具的上模從普通合模輸送軌道低位提升到上模輸送軌道高位，實現隨行夾具的開模。

本發明的優點：開模方便，自動化實現，免去了大量人力，節省時間。

附圖說明

附圖1是隨行夾具的上模通過開模斜面輸送到上模輸送軌道的示意圖。

附圖2是隨行夾具通過提升軌將上模從普通水平輸送軌道提升到上模輸送軌道的示意圖。

附圖3是隨行夾具分解視圖。

圖中的1是普通合模輸送軌道(現有技術)，2是開模斜面，3是上模輸送軌道，4是上模，5是下模，6是提升軌，7是氣缸或油缸，8是襯墊。

具體實施方式：

對照圖1，其結構是普通合模輸送軌道1與上模輸送軌道3間是開模斜面2，上模輸送軌道3接隨行夾具的上模4，隨行夾具的下模5在普通合模輸送軌道1上。

對照圖2，其結構是普通合模輸送軌道1與提升軌6相接，提升軌6安裝再氣缸或油缸7上，隨行夾具的上模4在提升軌6上，隨行夾具的下模5在普通合模輸送軌道1上。

隨行夾具放置在普通合模輸送軌道1上。

隨行夾具的水平輸送的開模方法：

如圖1所示，開模斜2面的首尾兩端分別連接普通合模輸送軌道1與上模輸送軌道3，隨行夾具的上模4通過開模斜面2輸送到上模輸送軌道3，實現隨行夾具的開模，開模斜面2與水平面的角度在大于0°小于30°范圍之間。

如圖2所示，提升軌可將隨行夾具的上模4從普通合模輸送軌道1(低位)提升到上模輸送軌道(高位)，實現隨行夾具的開模。

圖3所示的是隨行夾具，其結構是在上模4與下模5間置襯墊8

實施例

如圖2，①隨行夾具輸送到提升軌6處之前，停止器將隨行夾具停住；②氣缸或油缸7推出，提升軌移動到低位(圖2所示的位置)；③停止器放行，隨行夾具輸送到提升軌上后，停止器將后面的隨行夾具停住；④氣缸或油缸7收縮，提升軌將上模提升到上模輸送軌道(高位)；⑤上模在上模輸送軌道上輸送到后續工位。

所述的停止器，其結構是控制氣缸與控制齒條固連，控制齒條與回轉齒輪中的左回轉齒輪、右回轉齒輪嚙合，右回轉齒輪與右停止齒條嚙合，左回轉齒輪與左停止齒條嚙合，隨行夾具在輸送線體上輸送，被停止的隨行夾具在右停止齒條和左停止齒條之間。根據停止器的結構可以看出：停止器是回轉齒輪將齒條的往復運動，轉化為齒條和齒條的交錯前后運動的。