[發明專利]大直徑盤條的卸卷方法

有效

• 申請號: 200810243435.3
• 申請日: 2008-12-23
• 公開（公告）號: CN101439367A
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 朱平;張寶連;郎文勇;陳建;張歡;黃立志;黃輝
• 申請（專利權）人: 南京鋼鐵聯合有限公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 姚姣陽

技術領域

本發明涉及冶金軋鋼領域的盤條卸卷方法，具體的說是一種大直徑盤條的卸卷方法。

背景技術

鋼坯經過粗軋、中軋、預精軋和短應力線精軋機組的軋制，其尺寸已經滿足了成品要求，再通過卷取機卷取成卷。在卷取機里的盤卷需要移送至升降平臺，再由升降平臺移送到步進式風冷運輸線，采用不同的機構移送會有不同的效果。

在現有技術中，大直徑盤條的卸卷方法主要有以下三種：

第一種卸卷方法：通過機械手將卷取筒里的盤卷從盤卷外部抓取出來，機械手再旋轉一個角度，將盤卷移送至升降平臺，通過升降平臺升降，盤卷移送至步進式風冷運輸線。這種方法從盤卷外部抓取容易擦傷盤卷。

第二種卸卷方法：通過機械手將卷取筒里的盤卷從盤卷內部抓取出來，機械手旋轉一個角度，將盤卷移送至升降平臺，升降平臺再旋轉180度，將盤卷移送至步進式風冷運輸線。這種方法升降平臺多一個旋轉180度的動作。

第三種卸卷方法：通過機械手將卷取筒里的盤卷從盤卷內部抓取出來，機械手旋轉一個角度，將盤卷移送至步進式推床，再由推床送至風冷運輸線。這種方法多一套推床機構，推床推盤卷容易擦傷盤卷。

現有的以上三種大直徑盤條的卸卷方法都需要經過多次移送，這會帶來盤卷擦傷，也會對生產節奏產生影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對以上現有技術存在的缺點，提出一種可以直接將卷取機里的盤卷移送至步進梁風冷運輸線上，可避免盤卷擦傷，不會影響生產節奏的大直徑盤條的卸卷方法。

本發明解決以上技術問題的技術方案是：大直徑盤條的卸卷方法，包括卷取機、機械手、升降臺和步進梁，按以下步驟重復進行：

(1)當卷取機卷取結束后，將機械手旋轉至卷取機上方；

(2)將卷取機的托盤上升至機械手的上方，將機械手的伸縮爪伸出，將卷取機的托盤下降，使盤條被托在機械手的伸縮爪上；

(3)將機械手旋轉至升降臺上方，將升降臺升起，托起盤條，將機械手的伸縮爪縮回；

(4)將升降臺下降至步進梁位置，使機械手處于等待狀態，使步進梁將盤卷運走，將升降臺升至等待位等待。

本發明的優點是：通過本發明的方法，可直接將卷取機里的盤卷移送至步進梁風冷運輸線上，避免多次移送帶來盤卷擦傷和對生產節奏的影響。本發明可以有效提高工作效率，減少盤卷擦傷，可迅速移送到步進式風冷運輸線，產品質量得到保證。

具體實施方式

實施例一

本實施例包括兩臺卷取機，具體卸卷方法如下：

當1#卷取機卷取結束后，機械手旋轉至1#卷取機上方，1#卷取機托盤上升至高位，機械手伸縮爪伸出，托盤下降，盤卷被托在機械手伸縮爪上，機械手從盤條內部抓取，機械手旋轉至升降臺上方，升降臺升至高位托起盤卷，機械手伸縮爪縮回，升降臺下降至低位，機械手處于等待狀態，步進梁將盤卷運走，升降臺升至等待位等待。

當2#卷取機卷取結束后，機械手旋轉至2#卷取機上方，2#卷取機托盤上升至高位，機械手伸縮爪伸出，托盤下降，盤卷被托在機械手伸縮爪上，機械手從盤條內部抓取，機械手旋轉至升降臺上方，升降臺升至高位托起盤卷，機械手伸縮爪縮回，升降臺下降至低位，機械手處于等待狀態，步進梁將盤卷運走，升降臺升至等待位等待。重復以上卸卷步驟。

本發明還可以有其它實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內。