[發(fā)明專利]慣性/重力組合導(dǎo)航半實(shí)物模擬裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200810243116.2 | 申請日： | 2008-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN101424534A | 公開（公告）日： | 2009-05-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡體菁 | 申請（專利權(quán)）人： | 東南大學(xué) |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人： | 葉連生 |
| 地址： | 21009*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 慣性 重力 組合 導(dǎo)航 實(shí)物 模擬 裝置 | ||
1.一種慣性重力組合導(dǎo)航半實(shí)物模擬裝置，其特征在于該裝置包括慣性測量單元(1)、重力儀模擬器(2)、多普勒計程儀模擬器(4)、測深儀模擬器(5)、組合導(dǎo)航計算機(jī)(6)、軌跡發(fā)生器(7)和演示驗(yàn)證與評估終端(8)；軌跡發(fā)生器(7)分別給慣性測量單元(1)、重力儀模擬器(2)、多普勒計程儀模擬器(4)、測深儀模擬器(5)和演示驗(yàn)證與評估終端(8)輸入理想數(shù)據(jù)；組合導(dǎo)航計算機(jī)(6)通過串口對慣性測量單元(1)、重力儀模擬器(2)、多普勒計程儀模擬器(4)、測深儀模擬器(5)和軌跡發(fā)生器(7)進(jìn)行同步控制，并對慣性測量單元(1)、重力儀模擬器(2)、多普勒計程儀模擬器(4)和測深儀模擬器(5)發(fā)送和接收信息，同時進(jìn)行組合導(dǎo)航計算，最后在終端上顯示組合導(dǎo)航計算結(jié)果，分析評估系統(tǒng)性能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性重力組合導(dǎo)航半實(shí)物模擬裝置，其特征是：重力儀模擬器(2)由重力傳感器、數(shù)字重力異常圖(3)和計算機(jī)組成；多普勒計程儀模擬器(4)由普勒計程儀和計算機(jī)組成；測深儀模擬器(5)由測深儀和計算機(jī)組成。
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