[發(fā)明專利]一種控制電梯按鈕的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810241100.8
• 申請(qǐng)日: 2008-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN101456501A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諶安軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/14
• 分類號(hào): B66B1/14;B66B5/00
• 代理公司: 信息產(chǎn)業(yè)部電子專利中心
• 代理人: 梁 軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制電梯按鈕的方法及裝 置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)實(shí)生活中，電梯是人們經(jīng)常需要使用的工具。在電梯使用過(guò)程中，人 們會(huì)經(jīng)常遇到這樣一個(gè)問(wèn)題，有些人會(huì)在電梯里面亂按層數(shù)，讓電梯每層都停， 導(dǎo)致電梯的使用效率大大降低，使得一些在高層或者底層的人等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

為了解決上述問(wèn)題，可以安排一個(gè)固定人員進(jìn)行人為電梯層數(shù)的控制操 作，但是這種做法存在下述缺點(diǎn)：需要耗費(fèi)人力，特別是對(duì)于人員較多的時(shí)候 安排一個(gè)人員進(jìn)行操作更加不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種控制電梯按鈕的方法。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種控制電梯按鈕的裝置。

本發(fā)明的控制電梯按鈕的方法，包括下列步驟：采集電梯層數(shù)按鈕被按下 的次數(shù)，并根據(jù)采集的圖像進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)，在所述電梯層數(shù)按鈕被按下的次數(shù) 大于一控制值時(shí)，禁止未被按下的按鈕被按下，直到所按電梯層數(shù)小于等于所 述控制值時(shí)，才允許未被按下的按鈕能被按下，其中，所述控制值根據(jù)所述人 數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)目及預(yù)定誤差確定得出。

其中，所述控制值為所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)目與預(yù)定誤差之和；或者所述控制值 為所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)目與預(yù)定誤差之和再加上或減去一冗余度。

其中，通過(guò)過(guò)線檢測(cè)方式或人頭檢測(cè)方式對(duì)圖像采集裝置采集的圖像進(jìn)行 人數(shù)統(tǒng)計(jì)。

其中，所述過(guò)線檢測(cè)方式包括下列步驟：預(yù)先在視頻圖像中電梯入口處劃 定一條直線，用于判斷行人是進(jìn)入電梯還是走出電梯；對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行背景建 模，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，當(dāng)目標(biāo)經(jīng)過(guò)預(yù)先劃定的 直線時(shí)，分析當(dāng)前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤軌跡，并計(jì)算出一個(gè)方向，與預(yù)先劃定的直 線的方向進(jìn)行比較，以判斷行人是走出電梯還是進(jìn)入電梯，然后對(duì)相應(yīng)的人數(shù) 統(tǒng)計(jì)器上進(jìn)行相應(yīng)的加減操作。

其中，所述對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行背景建模通過(guò)中值濾波技術(shù)、或者非參數(shù)估計(jì) 技術(shù)、或者迭代更新技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

其中，所述進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)通過(guò)幀差法、或者前景背景差法、或者核密 度估計(jì)法、或者混合高斯模型實(shí)現(xiàn)。

其中，所述對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤通過(guò)卡爾曼濾波法、或者M(jìn)ean?shift法、 或者粒子濾波法、或者模板匹配法實(shí)現(xiàn)。

其中，所述人頭檢測(cè)方式包括下列步驟：預(yù)先在視頻圖像中電梯客戶區(qū)域 定義一定范圍的人頭監(jiān)測(cè)區(qū)域，選取特征進(jìn)行人頭模型訓(xùn)練；輸入一幀圖像， 對(duì)于監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)闄z測(cè)所述圖像中一定尺度范圍的人頭，分尺度對(duì)所述圖像進(jìn)行 縮放，并在每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行多尺度逐點(diǎn)像素的人頭檢測(cè)；將相鄰位置以及不同 尺度的人頭框合并，如果兩個(gè)候選人頭框的大小差異和位置差異為2個(gè)像素以 下時(shí)，則將這兩個(gè)人頭框合二為一，最后對(duì)所述檢測(cè)區(qū)域的人頭數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

其中，所述進(jìn)行人頭模型訓(xùn)練通過(guò)Adaboost算法、或者支持向量機(jī)SVM 算法實(shí)現(xiàn)。

其中，將所述過(guò)線檢測(cè)和人頭檢測(cè)得到的統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行融合，將對(duì)兩種檢 測(cè)結(jié)果的最大值作為最終人數(shù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，然后對(duì)電梯按鈕進(jìn)行控制。

其中，所述預(yù)定誤差，通過(guò)預(yù)先在標(biāo)準(zhǔn)的攝像條件下，假設(shè)人員一個(gè)個(gè)走 進(jìn)電梯時(shí)得到的人數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)目與實(shí)際人數(shù)之差計(jì)算得到。

另外，所述預(yù)定誤差，可以通過(guò)預(yù)先根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境，計(jì)算最終人數(shù) 統(tǒng)計(jì)數(shù)目與實(shí)際人數(shù)之差得到。

本發(fā)明的控制電梯按鈕的裝置，包括信息采集模塊、圖像分析模塊、控制 模塊，其中，所述信息采集模塊，用于采集電梯層數(shù)按鈕被按下的次數(shù)并進(jìn)行 圖像采集；所述圖像分析模塊，用于獲得電梯層數(shù)按鈕被按下的次數(shù)，并根據(jù) 采集到的圖像進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)，在所述電梯層數(shù)按鈕被按下的次數(shù)大于預(yù)定的控 制值時(shí)，通知控制模塊禁止未被按下的按鈕被按下，直到所按電梯層數(shù)小于等 于所述控制值時(shí)，才允許未被按下的按鈕能被按下，其中，所述預(yù)定的控制值 根據(jù)所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)目、預(yù)定誤差、冗余度確定得出；所述控制模塊，用于對(duì) 電梯按鈕執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

其中，所述控制值為所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)目與預(yù)定誤差之和；或者所述控制值 為所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)目與預(yù)定誤差之和再加上或減去一冗余度。

其中，所述圖像分析模塊，通過(guò)過(guò)線檢測(cè)方式或人頭檢測(cè)方式對(duì)圖像采集 裝置采集的圖像進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)。