[發明專利]雙目立體視頻采集系統

有效

• 申請號: 200810241045.2
• 申請日: 2008-12-25
• 公開（公告）號: CN101489149A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 謝旭東;楊明進;曹汛;戴瓊海
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 何文彬

技術領域

本發明屬立體攝像機領域，特別涉及一種雙目立體視頻采集系統。

背景技術

立體視頻是一種新型的描述三維世界的方式，它不僅包含傳統二維視頻的關于場景的表面信息，而且還包含與場景具體位置相關的三維立體信息。與傳統的二維視頻相比，立體視頻是一種更有效、更真實的表達方式。

雙目立體攝像機是一種立體視頻的采集系統，它包括兩個2D(二維)攝像機或者攝像頭，通過它們同時拍攝左、右兩路視頻，經過分析和處理，最終獲得所拍攝場景的立體視頻。

在對現有技術進行分析后，發明人發現：

為了更好地采集立體視頻，通常需要對兩個2D攝像機光心的間距(也就是基線)和光軸之間的角度(也就是會聚角)等參數進行調整，以使人們達到最優的立體感知效果。而現有的雙目立體攝像機多是將兩個攝像頭集成于一個裝置之內，一旦制成產品，會聚角和基線也就固定了，無法對此參數進行調整。另外，裝置的外形和體積也固定下來了，無法方便的更換不同類型的2D攝像機，尤其是體積龐大的高清攝像機。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的缺陷，提供了一種雙目立體視頻采集系統，能夠方便調節兩個2D攝像機的會聚角及基線，達到最優的立體感知效果。

為了實現上述目的本發明采取的技術方案是：一種雙目立體視頻采集系統，包括兩臺二維視頻采集設備，還包括分別與兩臺二維視頻采集設備相配套的傳動調節裝置及兩套固定裝置，其中，每個二維視頻采集設備均設有視頻設備固定組件、并通過與其視頻固定組件相配合的固定裝置連接傳動調節裝置，固定裝置可相對傳動調節裝置滑動、并可隨傳動調節裝置的轉動組件轉動。

進一步的，所述傳動調節裝置包括轉動組件及與轉動組件固定連接的滑動組件；轉動組件包括中間的蝸桿及其兩側與之相嚙合的左、右蝸輪；滑動組件包括分別固設在左、右蝸輪的軸上的滑軌；所述固定裝置設置在對應的滑軌上并且其縱向中心線與對應滑軌的橫向中心線垂直設置，所述固定裝置隨滑軌轉動并可沿其滑動。

進一步的，所述傳動調節裝置包括轉動組件及通過固定盤與轉動組件固定連接的滑動組件；轉動組件包括中間的第一蝸桿及其兩側與之相嚙合的左、右第一蝸輪；滑動組件包括滑軌、大小同步輪、同步帶、第二蝸桿及第二蝸輪，其中第二蝸桿設置在第一蝸桿的上方，并嚙合左右第二蝸輪；第二蝸輪、大同步輪及固定盤分別順序設置左右第一蝸輪的上方，并且分別與左右第一蝸輪的蝸輪軸同軸；滑軌的一端與固定盤固定連接，另一端與小同步輪連接；大小同步輪之間連接有同步帶；所述固定裝置設置在滑軌上，并且其的縱向中心線與滑軌的橫向中心線垂直設置，所述固定裝置與同步帶相連并通過它帶動沿滑軌滑動。

為了適應各種型號的二維視頻采集設備，所述視頻設備固定組件是設置在所述二維視頻采集設備底部的視頻設備托，視頻設備托通過銷釘和螺絲與所述二維視頻采集設備連接；所述固定裝置包括與視頻設備托相配、并且分體設置的鎖緊塊及固定托，鎖緊塊及固定托上分別設有用于鎖緊視頻設備托的鎖緊鈕和鎖銷組件，固定托上還設有起緩沖作用的壓簧。

為了方便使用，所述蝸桿伸出殼體的那端連接有手輪。

為了方便使用，所述第一、二蝸桿伸出殼體的那端分別連接有手輪。

為了防止調節好的會聚角和基線被意外改變，所述固定裝置與同步帶之間設有定位用的固定鈕，所述第一蝸桿連接有手輪的對端設有用于鎖緊第一蝸桿的旋鈕。

為了適合多種工作條件，所述傳動調節裝置的底部平整。

為了方便與三腳架相連，所述傳動調節裝置的底部設有通過銷釘及螺絲分體連接的三角架基板，三角架基板上設有連接三腳架的孔。

本發明的有益效果是：相比現有技術，通過本發明的傳動調節裝置裝置，能靈活方便地改變雙目立體視頻采集系統的基線和會聚角；另外，還能根據實際需要，在不同的場合采納不同型號的2D視頻采集設備，來完成立體視頻的采集工作。

附圖說明

圖1是本發明雙目立體視頻采集系統的實施例1的結構簡圖；

圖2是本發明雙目立體視頻采集系統的實施例2的結構簡圖；

圖3是本發明實施例所述2D攝像機及其固定組件；

圖4是本發明所述實施例傳動調節裝置的底座與三角架基板的結合示意圖。

圖中：1002D攝像機，29相機托、30相機固定螺絲、31相機螺紋孔、32相機定位銷孔、33相機托定位銷；

200固定裝置，8相機的固定托、9鎖緊塊、10鎖緊鈕、14固定鈕、18壓簧、19鎖銷組件；