[發(fā)明專利]液壓驅(qū)動(dòng)水下自動(dòng)焊接平臺(tái)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810240975.6
• 申請(qǐng)日: 2008-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN101758353A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦向東;高輝;沈秋平;余燕;張俊寶;顧國(guó)興;陳煜;周燦豐;朱加雷;劉德華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院;上海核工程研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K9/12
• 代理公司: 小松專利事務(wù)所 11132
• 代理人: 陳祚齡

1.液壓驅(qū)動(dòng)水下自動(dòng)焊接平臺(tái)，主要由控制柜(1)、控制電纜穿艙接頭(2)、擺動(dòng)平臺(tái)(3)、閥組進(jìn)出油路接口(4)、比例伺服閥組(5)、工件高低調(diào)節(jié)平臺(tái)(6)、工件高低調(diào)節(jié)油缸(7)、工件高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向缸(8)、液壓油管穿艙接頭(9)、高壓實(shí)驗(yàn)艙筒體(10)、左右移動(dòng)平臺(tái)(11)、前后移動(dòng)平臺(tái)(12)、平臺(tái)整體升降導(dǎo)向輪(13)、液壓泵站(14)、平臺(tái)總體升降底盤(15)、升降底盤維修孔(16)、平臺(tái)固定底盤維修孔(17)、前后移動(dòng)油缸(18)、平臺(tái)固定底盤(19)、平臺(tái)整體升降油缸(20)、平臺(tái)整體升降導(dǎo)向缸(21)、擺動(dòng)油缸(22)、左右移動(dòng)油缸(23)組成，其特征在于：控制柜(1)的電纜通過控制電纜穿艙接頭(2)與比例伺服閥組(5)連接，液壓泵站(14)油管通過液壓油管穿艙接頭(9)與比例伺服閥組(5)連接，比例伺服閥組(5)的油管通過閥組進(jìn)出油路接口(4)與工件高低調(diào)節(jié)油缸(7)、平臺(tái)整體升降油缸(20)、擺動(dòng)油缸(22)、左右移動(dòng)油缸(23)連接，控制電纜和液壓泵站(14)的液壓油管通過控制電纜穿艙接頭(2)、液壓油管穿艙接頭(9)連接艙內(nèi)的閥組進(jìn)出油路接口(4)、比例伺服閥組(5)，比例伺服閥組(5)安裝在高壓試驗(yàn)艙筒體(10)壁上，工件高低調(diào)節(jié)平臺(tái)(6)安裝固定在工件高低調(diào)節(jié)油缸(7)和工件高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向缸(8)上，工件高低調(diào)節(jié)油缸(7)和工件高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向缸(8)安裝在擺動(dòng)平臺(tái)(3)上，由擺動(dòng)油缸(22)驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)油缸(22)分別與擺動(dòng)平臺(tái)(3)和左右移動(dòng)平臺(tái)(11)連接驅(qū)動(dòng)焊接工件的左右擺動(dòng)，左右移動(dòng)油缸(23)與左右移動(dòng)平臺(tái)(11)和前后移動(dòng)平臺(tái)(12)連接，前后移動(dòng)油缸(18)與前后移動(dòng)平臺(tái)(12)和平臺(tái)總體升降底盤(15)連接，平臺(tái)整體升降油缸(20)與平臺(tái)總體升降底盤(15)和平臺(tái)固定底盤(19)連接，平臺(tái)固定底盤(19)固定在高壓試驗(yàn)艙筒體(10)的底部，液壓泵站(14)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊接平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)焊接平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由控制柜(1)中的PLC進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)水下自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：所述的平臺(tái)總體升降底盤(15)上設(shè)置與高壓實(shí)驗(yàn)艙筒體(10)內(nèi)壁接觸的平臺(tái)整體升降導(dǎo)向輪(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)水下自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：所述的比例伺服閥組(5)是由5個(gè)比例伺服閥組成，分別控制平臺(tái)的工件高低調(diào)節(jié)油缸(7)、前后移動(dòng)油缸(18)、平臺(tái)整體升降油缸(20)、擺動(dòng)油缸(22)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)水下自動(dòng)焊接平臺(tái)，其特征在于：所述的平臺(tái)總體升降底盤(15)、平臺(tái)固定底盤(19)上開有升降底盤維修孔(16)、平臺(tái)固定底盤維修孔(17)。