[發明專利]一種適用于圖像聲納系統的數據文件儲存方法

有效

• 申請號: 200810240812.8
• 申請日: 2008-12-23
• 公開（公告）號: CN101644764A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 劉維;劉紀元;張春華
• 申請（專利權）人: 中國科學院聲學研究所
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52
• 代理公司: 北京法思騰知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊小蓉

技術領域

本發明屬于數據存儲領域，特別涉及一種可應用于圖像聲納系統的數據文件儲 存方法。

背景技術

圖像聲納是進行水下測繪、水下環境和水下目標探測的重要工具。圖像聲納系 統在測繪過程中會產生大量的數據，這些數據以合適的方式存儲對于圖像聲納的后 續應用有十分重要的意義。圖像聲納生成的數據既有圖像的特征，同時又附加了大 量的其他信息(如地理坐標信息、時間信息、各種傳感器信息等)，直接采用已有的 圖像數據存儲格式(如BMP、JPEG、TIF等)并不能滿足圖像聲納數據存儲的要求， 因為諸如BMP、JPEG、TIF等圖像文件格式都是針對光學柵格圖像制定的。

目前，國際上有多家公司提出了圖像聲納數據的存儲格式(比如QMIPS或者 XTF格式)。出于對各公司的商業利益的保護以及這些數據存儲格式提出的初衷不 同，這些圖像聲納數據存儲格式相互之間并不兼容，甚至有些圖像聲納數據的存儲 格式并不公開。國內圖像聲納的研究和生成沒有形成產業化，大都處在樣機階段， 從公開文獻和報道看，國內還沒有機構提出圖像聲納數據的存儲格式。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提出一種可用于圖像聲納系統的文件儲 存方法。本發明提出的文件儲存方法，提高圖像聲納數據的交互性，提高圖像聲納 數據存儲的速度，提高使用圖像聲納數據的便利性。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種適用于圖像聲納系統的數據文件儲存 方法，包括以下步驟：

(1)創建數據文件，所述數據文件的格式包括：文件信息存儲格式、圖像聲納 圖像信息的存儲格式、地理坐標信息的存儲格式、圖像聲納時間信息的存儲格式、 圖像聲納傳感器信息的存儲格式。

(2)根據圖像聲納系統的情況，向數據文件寫入文件信息。

(3)對于圖像聲納系統在工作過程中產生圖像數據，數據文件存儲時順序執行 步驟(31)至步驟(34)，按照數據文件格式完成數據存儲。

(31)寫入圖像聲納圖像信息數據；

(32)寫入地理坐標信息數據；

(33)寫入圖像聲納時間信息數據；

(34)寫入圖像聲納傳感器信息數據；

(4)對于不同的工作周期，重復執行上述步驟(3)。

(5)圖像聲納系統探測任務完成后，關閉打開的數據文件，完成圖像聲納信息 數據存儲。

其中，步驟(1)中，所述文件信息存儲格式用于存儲圖像聲納文件的基本信息， 所述基本信息包括：文件信息起始標志、文件類型標志信息、文件版本號信息、圖 像塊信息、地理坐標塊信息、時間塊信息、傳感器塊信息及文件信息結束標志。

其中，所述文件信息起始標志用于標志文件信息的開始；所述文件類型標志信 息用于標志文件的類型；所述文件版本號信息用于說明文件格式的版本號。所述圖 像塊信息用于存儲圖像數據塊信息，該圖像數據塊信息包括：圖像塊的數目、圖像 塊在文件中的存儲位置、圖像數據類型、圖像通道數及圖像距離向像素數；所述地 理坐標塊信息用于存儲地理坐標數據的類型，該地理坐標數據的類型包括：經度類 型和緯度類型；所述時間塊信息用于存儲時間數據的類型；所述傳感器塊信息用于 存儲傳感器數據塊的信息，該傳感器數據塊的信息包括：傳感器塊信息數目、傳感 器數據類型及傳感器數據名稱(采用代碼表示)等。

其中，步驟(31)中，所述圖像聲納圖像信息包括：實圖像信息或復圖像信息； 所述圖像信息是指圖像聲納系統對水下環境進行掃描后輸出圖像信息，圖像信息是 圖像聲納系統最重要的輸出信息；所述圖像信息的數據精度可能為整型或者浮點型。

其中，步驟(32)中，所述地理坐標信息是指與圖像聲納圖像信息相關的地理 坐標信息，圖像聲納圖像的每個象素點都對應水下環境的地理坐標；所述聲納圖像 是二維數據，一般情況下，所述二維圖像數據由方位向和距離向組成；所述距離向 指聲信號傳播的方向，所述方位向指圖像聲納孔徑(實孔徑或虛擬孔徑)對應的方 向。

其中，步驟(33)中，所述時間信息是指與圖像聲納圖像信息相關的時間信息； 所述時間信息用于表示獲取圖像信息的相對時間或者絕對時間。

其中，步驟(34)中，所述傳感器信息是指與圖像聲納圖像信息相關的傳感器 信息；所述傳感器信息是指獲取圖像數據時聲納基陣的運動姿態、運動速度、深度 或者其他傳感器信息，包括：溫度、鹽度、距低高度、放纜長度。