[發(fā)明專利]探測動(dòng)物導(dǎo)航定向的裝置及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810239042.5
• 申請(qǐng)日: 2008-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN101430202A
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小峰;郭峰;楊憲強(qiáng);楊俊卿;蘇學(xué)成;槐瑞托
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/08
• 分類號(hào): G01C21/08;G01S5/02;G01S1/02
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾曉芒

1.一種探測動(dòng)物導(dǎo)航定向的裝置，其特征在于，包括：

衛(wèi)星定位模塊，用于接收定位衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)，根據(jù)所述定位信號(hào)獲取追蹤目標(biāo)當(dāng)前的地理位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并將所述地理位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息發(fā)送給主控模塊；

主控模塊，用于將所述地理位置與預(yù)先設(shè)置的定點(diǎn)干擾條件進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述追蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的地理位置是否位于所述定點(diǎn)干擾條件指定的地理位置，如果是，則向可調(diào)磁刺激模塊發(fā)送觸發(fā)指令，并記錄所述追蹤目標(biāo)在所述可調(diào)磁刺激模塊產(chǎn)生的磁場干擾下的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，

和/或，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的定時(shí)干擾條件定時(shí)向所述可調(diào)磁刺激模塊發(fā)送所述觸發(fā)指令，并記錄所述追蹤目標(biāo)在所述可調(diào)磁刺激模塊產(chǎn)生的磁場干擾下的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，所述觸發(fā)指令包括預(yù)先設(shè)置的磁場參數(shù)，所述磁場參數(shù)包括磁場強(qiáng)度、磁場方向和持續(xù)時(shí)間，所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息至少包括所述追蹤目標(biāo)的地理位置、速度、加速度、高度、航向和記錄時(shí)間；

可調(diào)磁刺激模塊，用于根據(jù)所述主控模塊發(fā)送的觸發(fā)指令和所述磁場參數(shù)對(duì)所述追蹤目標(biāo)進(jìn)行磁場干擾；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述主控模塊記錄的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；

電源模塊，用于向所述衛(wèi)星定位模塊、所述主控模塊、所述存儲(chǔ)模塊和所述可調(diào)磁刺激模塊提供直流電；其中，

所述可調(diào)磁刺激模塊，包括：

線圈，用于產(chǎn)生磁場，干擾所述追蹤目標(biāo)感知地磁信息；

強(qiáng)度調(diào)節(jié)子模塊，用于調(diào)節(jié)所述線圈產(chǎn)生的磁場的磁場強(qiáng)度；

方向調(diào)節(jié)子模塊，與所述強(qiáng)度調(diào)節(jié)子模塊連接，用于根據(jù)所述主控模塊發(fā)送的觸發(fā)指令和所述磁場參數(shù)調(diào)節(jié)所述線圈產(chǎn)生的磁場的磁場方向；

所述強(qiáng)度調(diào)節(jié)子模塊，進(jìn)一步包括：

恒壓源，用于通過所述方向調(diào)節(jié)子模塊向所述線圈輸出電流；

可調(diào)電阻，與所述恒壓源連接，用于調(diào)節(jié)所述恒壓源輸出的電流的大?。?/p>

所述方向調(diào)節(jié)子模塊為由若干晶體管和若干電阻組成的H橋電路；

所述衛(wèi)星定位模塊，包括：

接收天線，用于接收所述定位衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)；

GPS芯片，與所述接收天線連接，用于將所述定位信號(hào)轉(zhuǎn)變成符合NMEA-0183協(xié)議要求的數(shù)據(jù)格式，獲取所述追蹤目標(biāo)當(dāng)前的地理位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并將所述地理位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息發(fā)送給所述主控模塊；

所述主控模塊包括單片機(jī)芯片及其時(shí)鐘電路；

所述存儲(chǔ)模塊包括SD卡及其上拉電阻或TF卡及其上拉電阻。

2.一種探測動(dòng)物導(dǎo)航定向的方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過探測動(dòng)物導(dǎo)航定向的裝置設(shè)置干擾條件和磁場參數(shù)，所述干擾條件包括定點(diǎn)干擾條件和/或定時(shí)干擾條件，所述磁場參數(shù)包括磁場強(qiáng)度、磁場方向和持續(xù)時(shí)間；

將所述裝置安裝于追蹤目標(biāo)的身上，放飛所述追蹤目標(biāo)，并啟動(dòng)所述裝置；

所述裝置的衛(wèi)星定位模塊獲取所述追蹤目標(biāo)當(dāng)前的地理位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并將所述地理位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息發(fā)送給所述裝置的主控模塊；

所述主控模塊將所述地理位置與所述定點(diǎn)干擾條件進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述追蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的地理位置是否位于所述定點(diǎn)干擾條件指定的地理位置，如果是，則向所述裝置的可調(diào)磁刺激模塊發(fā)送觸發(fā)指令，所述觸發(fā)指令包括預(yù)先設(shè)置的磁場參數(shù)，所述磁場參數(shù)包括磁場強(qiáng)度、磁場方向和持續(xù)時(shí)間，

或者，所述主控模塊根據(jù)所述定時(shí)干擾條件定時(shí)向所述可調(diào)磁刺激模塊發(fā)送所述觸發(fā)指令；

所述可調(diào)磁刺激模塊根據(jù)所述主控模塊發(fā)送的觸發(fā)指令和所述磁場參數(shù)對(duì)所述追蹤目標(biāo)進(jìn)行磁場干擾；

所述主控模塊記錄所述追蹤目標(biāo)在所述磁場干擾下的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息存儲(chǔ)到所述裝置的存儲(chǔ)模塊，所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息至少包括所述追蹤目標(biāo)的地理位置、速度、加速度、高度、航向和記錄時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測動(dòng)物導(dǎo)航定向的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星定位模塊獲取所述追蹤目標(biāo)當(dāng)前的地理位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，具體為：

所述衛(wèi)星定位模塊接收定位衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)，將所述定位信號(hào)轉(zhuǎn)變成符合NMEA-0183協(xié)議要求的數(shù)據(jù)格式，獲取所述追蹤目標(biāo)當(dāng)前的地理位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探測動(dòng)物導(dǎo)航定向的方法，其特征在于，在所述主控模塊記錄所述追蹤目標(biāo)在所述磁場干擾下的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息存儲(chǔ)到所述裝置的存儲(chǔ)模塊之后，還包括：

在所述追蹤目標(biāo)歸巢后，從所述追蹤目標(biāo)歸身上的所述裝置上取下所述存儲(chǔ)模塊，獲取所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并分析所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息。