[發(fā)明專利]基于GPU的SAR實時成像處理設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200810238950.2 | 申請日: | 2008-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN101441271A | 公開(公告)日: | 2009-05-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 朱翔宇;董學(xué)志;單博;劉曉龍;李丹妮;宋張波;高振華;袁廣輝;陳磊;蘇揚(yáng);張振寧 | 申請(專利權(quán))人: | 航天恒星科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/285 | 分類號: | G01S7/285;G01S13/90 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 | 代理人: | 安 麗 |
| 地址: | 100086*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 gpu sar 實時 成像 處理 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及遙感SAR衛(wèi)星下行數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù)流的實時成像處理設(shè)備,特別是衛(wèi)星地面接收站的SAR圖像快視設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著國內(nèi)外航天遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,SAR(合成孔徑雷達(dá))衛(wèi)星以其不受氣候條件影響、晝夜均可成像、有一定透射能力的優(yōu)點(diǎn),日益受到各國軍方的重視。
為了實現(xiàn)在衛(wèi)星地面接收站對SAR衛(wèi)星下行數(shù)據(jù)實時成像處理,要解決SAR原始數(shù)據(jù)實時采集和成像兩個關(guān)鍵處理步驟。其中SAR成像處理具有高數(shù)據(jù)率、大運(yùn)算量的特點(diǎn),要實現(xiàn)實時處理就要求數(shù)據(jù)吞吐率快、運(yùn)算速度高。目前對于SAR的實時處理的實現(xiàn)方案主要有兩種:一種采用專用的數(shù)字信號處理機(jī),另一種采用通用并行計算機(jī)。專用數(shù)字信號處理機(jī)體積小,但存在研制周期長、適應(yīng)性差、系統(tǒng)升級困難等缺點(diǎn)。通用并行機(jī)具有很好的靈活性,但設(shè)備規(guī)模大,另外,SAR成像處理需要并行節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行密集通信,對并行處理機(jī)的并行效率和實時率有很大影響,只能實現(xiàn)降分辨率實時快視成像。
近年來,隨著GPU的快速發(fā)展,這種曾經(jīng)用途僅限于計算機(jī)顯卡的運(yùn)算元件,因其顯示出的強(qiáng)大的超多線程、并行計算能力,日益受到SAR成像領(lǐng)域的重視。《VHF?SAR?Image?Formation?Implemented?on?a?GPU》中,采用了利用GPU并行運(yùn)算能力實現(xiàn)SAR成像的技術(shù)。但是關(guān)于基于GPU的SAR實時成像設(shè)備未見詳細(xì)報道。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種基于GPU的處理速度較高的SAR實時成像設(shè)備,完成全分辨率實時成像,并能實時記錄SAR原始數(shù)據(jù)并且完成實時成像,本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、易于擴(kuò)展、穩(wěn)定可靠。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:基于GPU的SAR實時成像處理設(shè)備,其特征在于主要包括:
SAR原始數(shù)據(jù)采集模塊,將高速串行碼流形式的原始數(shù)據(jù)利用串并轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為低速并行碼流,然后利用電平轉(zhuǎn)換芯片將其轉(zhuǎn)換為LVTTL電平碼流送入FPGA,將FPGA中的數(shù)據(jù)存入緩存中,再通過PCI總線上傳至服務(wù)器;
服務(wù)器,將接收到的數(shù)據(jù)送入磁盤陣列和基于GPU的實時成像模塊,根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計算成像處理時用到的多普勒中心頻率和調(diào)頻率參數(shù),送入基于GPU的實時成像模塊,并實時獲取基于GPU的實時成像模塊的成像處理結(jié)果供實時顯示;
基于GPU的實時成像模塊,根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)、多普勒中心頻率以及調(diào)頻率參數(shù),利用GPU中的多個微處理核采用CS算法進(jìn)行并行成像處理,將成像處理后的數(shù)據(jù)送入服務(wù)器;
磁盤陣列,接收服務(wù)器送入的數(shù)據(jù)并進(jìn)行實時記錄,供后續(xù)處理使用。
根據(jù)實時成像的需要,所述的基于GPU的實時成像模塊的數(shù)量可以為一塊或一塊以上。
所述的基于GPU的實時成像模塊為兩塊或兩塊以上時,服務(wù)器將獲得的SAR原始數(shù)據(jù)塊按照方位向進(jìn)行分塊,每塊數(shù)據(jù)的大小至少超過SAR的合成孔徑長度,以滿足方位向全分辨率成像的要求。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明通過將SAR處理所需的計算分配到服務(wù)器和GPU上同時進(jìn)行,對于不需要進(jìn)行多線程處理的SAR成像參數(shù)計算部分交由服務(wù)器進(jìn)行處理,對于需要進(jìn)行多線程處理的部分交由GPU實時成像模塊進(jìn)行處理,充分發(fā)揮了GPU實時成像模塊多線程處理的性能,可實現(xiàn)全分辨率實時成像,并能實時記錄SAR原始數(shù)據(jù),本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、易于擴(kuò)展、穩(wěn)定可靠。
2.本發(fā)明提出的基于GPU的SAR實時成像系統(tǒng)具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。系統(tǒng)采用PCI-Express總線的GPU實時成像模塊與服務(wù)器進(jìn)行通信,對于數(shù)據(jù)量很大的SAR實時成像需求,可以采用多個GPU成像模塊并行進(jìn)行SAR成像處理,以達(dá)到實時成像的目的。
3.本發(fā)明提出的基于GPU的SAR實時成像系統(tǒng)對SAR原始數(shù)據(jù)進(jìn)行實時記錄,衛(wèi)星過境后,可以回放記錄的SAR原始數(shù)據(jù),對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行后期SAR成像,全尺寸顯示。
4、本發(fā)明提出的GPU內(nèi)數(shù)據(jù)并行處理方式,可以充分發(fā)揮單個GPU內(nèi)部的大量處理器核的并行處理優(yōu)勢;基于多GPU的SAR數(shù)據(jù)的劃分方式,可以使用多GPU協(xié)同處理成像數(shù)據(jù),提高SAR實時成像的處理速度。
因此,本發(fā)明具有處理速度高、實時性好、模塊化、可擴(kuò)展性強(qiáng)和穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的SAR實時成像設(shè)備示意圖;
圖2為本發(fā)明的SAR原始數(shù)據(jù)采集模塊框圖;
圖3為本發(fā)明的服務(wù)器與基于GPU的實時成像模塊的處理流程及二者關(guān)系示意圖;
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