[發(fā)明專利]道路交通信息檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810237250.1
• 申請(qǐng)日: 2008-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101441814A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧天民;于勇;邵毅明;楊磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 謝殿武

1.道路交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于：包括

圖像獲取模塊，用于獲取道路交通現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像；

圖像檢測(cè)模塊，接收所述圖像獲取模塊獲取的視頻圖像進(jìn)行車輛通過(guò)判斷， 并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行交通信息統(tǒng)計(jì)；所述圖像檢測(cè)模塊通過(guò)如下方法進(jìn)行車輛 通過(guò)判斷：對(duì)圖像獲取模塊獲取的視頻圖像提取檢測(cè)區(qū)域的視頻信息，將檢測(cè) 區(qū)域視頻信息分解為R、G、B三基色分量圖像數(shù)據(jù)，與背景圖像的R、G、B 三基色分量圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行差運(yùn)算，將差運(yùn)算結(jié)果與閾值比較，并對(duì)R、G、B三 通道分別統(tǒng)計(jì)比較結(jié)果數(shù)據(jù)，將比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，判斷是否有車輛 通過(guò)；以及

信息傳輸模塊，將圖像檢測(cè)模塊統(tǒng)計(jì)的交通信息上傳至管理中心；

所述圖像檢測(cè)模塊包括一閾值更新子模塊，根據(jù)當(dāng)前視頻圖像色調(diào)量，調(diào) 節(jié)R、G、B三通道閾值；

所述R、G、B三通道閾值是通過(guò)HSV-＞RGB變換自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的，具體 步驟如下：根據(jù)RGB-＞HSV的變換公式，求視頻圖像的色調(diào)量H的平均值， 根據(jù)色調(diào)量H不變的特性，調(diào)節(jié)S、V分量的漂移，再根據(jù)HSV-＞RGB的變換 公式，分別求出R、G、B三通道的閾值。、

2.如權(quán)利要求1所述的道路交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于：所述圖像檢 測(cè)模塊包括一背景圖像更新子模塊，當(dāng)連續(xù)50-150幀圖像的檢測(cè)結(jié)果為無(wú)車輛 通過(guò)時(shí)，則選擇其中的一幀圖像替換現(xiàn)有的背景圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的道路交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于：所述圖像檢 測(cè)模塊采用根據(jù)融合后的比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)結(jié)果初次判斷是否有車輛通過(guò)，當(dāng)判斷 結(jié)果為有車輛通過(guò)時(shí)，再提取前10-25幀圖像的判斷結(jié)果，如連續(xù)10-25幀圖 像的判斷結(jié)果均為有車輛通過(guò)，則最終判定有車輛通過(guò)。

4.如權(quán)利要求1所述的道路交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于：所述信息傳 輸模塊通過(guò)無(wú)線方式將圖像檢測(cè)模塊統(tǒng)計(jì)的交通信息上傳至管理中心。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的道路交通信息檢測(cè)裝置，其特征在于： 所述圖像檢測(cè)模塊包括CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件和DSP數(shù)字信號(hào)處理器，其 中CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件用于進(jìn)行車輛通過(guò)判斷，DSP數(shù)字信號(hào)處理器用 于進(jìn)行交通信息統(tǒng)計(jì)。

6.道路交通信息檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)圖像獲取模塊獲取道路交通現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像并傳輸?shù)綀D像檢測(cè)模塊；

2)圖像檢測(cè)模塊提取步驟1)所獲得的視頻圖像的檢測(cè)區(qū)域視頻信息；

3)圖像檢測(cè)模塊將檢測(cè)區(qū)域視頻信息分解為R、G、B三基色分量圖像數(shù) 據(jù)，并與背景圖像的R、G、B三基色分量圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行差運(yùn)算；

4)圖像檢測(cè)模塊將步驟3)獲得的差運(yùn)算結(jié)果與閾值比較，并對(duì)R、G、B 三通道分別統(tǒng)計(jì)比較結(jié)果數(shù)據(jù)；

5)圖像檢測(cè)模塊將比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；

6)圖像檢測(cè)模塊根據(jù)融合后的比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)判斷是否有車輛通過(guò)；

步驟4)之前還包括如下步驟：根據(jù)當(dāng)前視頻圖像色調(diào)量，調(diào)節(jié)R、G、B 三通道閾值；

所述R、G、B三通道閾值是通過(guò)HSV-＞RGB變換自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的，具體 步驟如下：根據(jù)RGB-＞HSV的變換公式，求視頻圖像的色調(diào)量H的平均值， 根據(jù)色調(diào)量H不變的特性，調(diào)節(jié)S、V分量的漂移，再根據(jù)HSV-＞RGB的變換 公式，分別求出R、G、B三通道的閾值。

7.如權(quán)利要求6所述的道路交通信息檢測(cè)方法，其特征在于：當(dāng)步驟6) 判斷結(jié)果為有車輛通過(guò)時(shí)，步驟6)之后還包括如下步驟：

提取前.10-25幀圖像的判斷結(jié)果，如連續(xù)10-25幀圖像的判斷結(jié)果均為有 車輛通過(guò)，則最終判定有車輛通過(guò)。

8.如權(quán)利要求6所述的道路交通信息檢測(cè)方法，其特征在于：當(dāng)步驟6) 判斷結(jié)果為無(wú)車輛通過(guò)時(shí)，步驟6)之后還包括如下步驟：

提取前50-150幀圖像的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)連續(xù)50-150幀圖像的檢測(cè)結(jié)果為無(wú) 車輛通過(guò)時(shí)，則選擇其中的一幀圖像替換現(xiàn)有的背景圖像。