[發(fā)明專利]彩色條紋編碼的相位去包裹方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810236422.3
• 申請(qǐng)日: 2008-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN101441066A
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李兵;蔣莊德;丁建軍;黃夢(mèng)濤;王沙威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/25
• 分類號(hào): G01B11/25;G06T7/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 張震國(guó)

1.彩色條紋編碼的相位去包裹方法，其特征在于：在獲得相移測(cè)量的原理相位的基礎(chǔ)上，用彩色條紋編碼條紋圖求解中的“n(x，y)”，沿著條紋排列的垂直方向進(jìn)行解相，其具體步驟為：

1)首先，設(shè)置N個(gè)彩色編碼條紋顏色為一個(gè)條紋圖的周期即組，將這些條紋用兩位數(shù)字“i?j”進(jìn)行編碼，“i”表示條紋圖的周期即“組”，“j”表示條紋的顏色代碼，j＝0，1，…，N-1，N是條紋的顏色數(shù)；

2)然后將彩色編碼條紋投射至被測(cè)三維物體表面，彩色條紋寬度與相移測(cè)量條紋寬度相同；

3)其次，使用彩色CCD攝像機(jī)采集變形的彩色編碼圖，并通過彩色數(shù)字圖像卡將圖像數(shù)據(jù)輸送至計(jì)算機(jī)；

4)采取對(duì)每種顏色的條紋個(gè)數(shù)分別計(jì)數(shù)的方法，選出數(shù)目最大的值，以確定圖形中條紋的周期數(shù)，假設(shè)M是其中最多的條紋數(shù)，對(duì)應(yīng)于“k”顏色，則條紋的周期數(shù)為M，以顏色“k”作為兩個(gè)周期條紋的分界線，即以“k”值作為每個(gè)周期的開始條紋，兩個(gè)“k”之間的區(qū)域?yàn)橥恢芷冢總€(gè)周期依次定義為i＝0，1，…，M-1；

5)根據(jù)對(duì)彩色條紋進(jìn)行編碼的兩位數(shù)字編碼和顏色條紋計(jì)數(shù)，得到正弦條紋級(jí)次的表達(dá)式

n(x，y)＝Ni(x，y)+[j(x，y)-k]_comp

n(x，y)表示正弦條紋的級(jí)次，N表示顏色數(shù)，i(x，y)表示條紋圖的周期數(shù)，j(x，y)表示條紋的顏色代碼，k表示分割周期，即兩個(gè)周期條紋的分界線；

其中[f(x，y)]_comp表示以N為模的取補(bǔ)操作，即：

[f(x,y)]comp=f(x,y)f(x,y)≥0N+f(x,y)f(x,y)<0]]>

[f(x，y)]_comp表示以N為模的取補(bǔ)操作，f(x，y)表示一個(gè)函數(shù)，這里f(x，y)＝j(luò)(x，y)-k，N表示顏色數(shù)，至此，已確定了中的n(x，y)，再結(jié)合事先對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定，即可將相位值轉(zhuǎn)化為三維高度信息。