[發明專利]視頻流背景圖像建模方法

有效

• 申請號: 200810236281.5
• 申請日: 2008-11-28
• 公開（公告）號: CN101420536A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 李峰;彭長生;陸珺;戴樂云
• 申請（專利權）人: 江蘇科海智能系統有限公司
• 主分類號: H04N5/272
• 分類號: H04N5/272;G06T3/40
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司
• 代理人: 夏哲華

1.一種視頻流背景圖像建模方法，其特征是：它包括以下步驟，

(1)設定混合高斯模型的相關參數，所述的參數包括全局背景閾值T、學習率α、高斯分布模型個數K、和初始化幀數M；

(2)采集攝像機的數字視頻信息，并利用中值和高斯濾波對獲取的彩色或灰度數字視頻信息進行去噪和清晰化處理；

(3)數字視頻信號進行子采樣，對基于RGB或YCrCb模式的彩色數字視頻信號，依據分量分離的原則，按照Bayer模式進行子采樣，而對于灰度數字視頻信號，則直接對亮度信息按照Bayer模式進行1/2子采樣；

(4)進行背景初始化過程，包括以下步驟：(4.1)背景模型的初始設定，即將前K幀子采樣視頻圖像的每個象素的相應分量值作為該象素各高斯分布的均值，方差、權重設為預定值，完成每個象素混合高斯背景模型的初始化；(4.2)初始背景模型的更新，在初始高斯背景模型的基礎上，根據前M-1幀的子采樣視頻圖像各象素的相應分量信息更新其混合高斯模型，進而完成背景初始化。

(5)隨監控場景外界條件的變化，根據運動目標區域有選擇地進行混合高斯模型的背景更新，包括如下步驟：(5.1)前景區域的獲取，即從前一幀的運動區域檢測結果中獲取前景區域，該部分信息由后續的目標檢測部分反饋得到；(5.2)前景區域的Bayer模式子采樣，對前景區域采用(3)中所述的方式進行子采樣；(5.3)背景更新，當獲取新的一幀子采樣視頻圖像后，首先得到子采樣視頻中每個象素點的值，對于子采樣圖像陣列中上一幀為背景的象素點，仍按照(4.2)所述方法進行背景更新，而對于為前景的象素點，則繼續保留前一幀背景模型的相關參數。

(6)通過鄰域插值來獲取完整的背景模型，對基于RGB或YCrCb模式的彩色數字視頻信號，在Bayer模式子采樣視頻圖像的基礎上，按照鄰域插值方法還原到原來的色彩模式，而對灰度數字視頻信號則采用鄰域插值方法還原到完整的視頻模式。