[發(fā)明專利]一種在線PCB板自動光學(xué)檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810236160.0
• 申請日: 2008-11-17
• 公開（公告）號: CN101762609A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴仕新
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州德天自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 趙楓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，尤其涉及一種在線PCB板自動光學(xué)檢測裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)在對PCB板(印刷線路板)進行缺陷檢測時，需要從PCB板生產(chǎn)線上取下成品或半成品的PCB板，單獨一個一個的在檢測設(shè)備上進行檢測，通常稱這種做法為離線操作，采用離線檢測操作方式的通常都不可能對每件產(chǎn)品進行檢測，而是采用抽檢的方式，這樣不僅不能對產(chǎn)品質(zhì)量進行全面有效的掌控，其抽檢也比較繁瑣，需要在每個需要檢測的生產(chǎn)線口安排專門的負責(zé)檢測的人員，對整個生產(chǎn)過程的全自動化和效率都大打折扣，最為重要的是對產(chǎn)品的質(zhì)量控制，不能有效的做到全程檢測。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述檢測設(shè)備存在的不足，本發(fā)明提供了一種在線PCB板自動光學(xué)檢測裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種在線PCB板自動光學(xué)檢測裝置，具有基座，在基座的兩側(cè)平行的設(shè)置有入口拱橋座和出口拱橋座，所述入口拱橋座和出口拱橋座的上面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上面橫架設(shè)有橫梁座與導(dǎo)軌之間滑動連接，所述橫梁座里面安裝有傳動裝置，所述傳動裝置由步進電機、聯(lián)軸器、螺母座以及絲桿組成，所述傳動裝置連接裝載有檢測相機和光源燈罩的隨動裝置，所述出口拱橋座下面設(shè)置有用于連接支撐固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺一端的支撐桿，所述固定裝載臺與支撐桿固定連接，所述調(diào)節(jié)裝載臺與支撐桿連接處滑動連接，所述的固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺在入口拱橋座的一端相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，光電感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到前段生產(chǎn)線有PCB板過來時就給傳動電機發(fā)出工作指令，傳動電機帶動傳動皮帶運行，把PCB板裝載著向另一端運行，PCB板運行到設(shè)置在固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺上的磁感應(yīng)裝置區(qū)時，磁感應(yīng)裝置向傳動電機發(fā)出停止運行指令，同時向調(diào)節(jié)電機、Y軸傳動裝置以及步進電機發(fā)出運行指令，調(diào)節(jié)電機由調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)移動塊帶動調(diào)節(jié)裝載臺進行微調(diào)，利用縮小調(diào)節(jié)裝載臺和固定裝載臺之間的距離從而夾持住PCB板，同時Y軸傳動裝置以及步進電機帶動檢測相機運行，對PCB板進行檢測，檢測過程中如發(fā)現(xiàn)PCB板有缺陷，控制模塊會向調(diào)節(jié)電機發(fā)出指令，調(diào)節(jié)電機帶動調(diào)節(jié)裝載臺拉開與固定裝載臺的距離，使得PCB板下落，順著六角螺桿移動到基座上，如果檢測進行順利，沒有發(fā)現(xiàn)缺陷，則由調(diào)節(jié)電機微調(diào)帶動調(diào)節(jié)裝載臺松開夾持的PCB板，傳動皮帶由傳動電機帶動PCB板運行到下一個生產(chǎn)工作段所述固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動皮帶，所述傳動皮帶與設(shè)置在裝載臺中間的六角螺桿相對應(yīng)連接，所述固定裝載臺與調(diào)節(jié)裝載臺的另一端連接設(shè)置在入口拱橋座下面的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在基板上，由調(diào)節(jié)電機和調(diào)節(jié)絲桿組成，所述的調(diào)節(jié)裝載臺通過設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿上的調(diào)節(jié)移動塊與調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接，所述的出口拱橋座的外側(cè)還設(shè)置有Y軸向傳動裝置，所述Y軸向傳動裝置通過移動塊連接橫梁座，所述入口拱橋座上兩端還設(shè)置有限位開關(guān)，所述的固定裝載臺的下面還設(shè)置有傳動電機，所述傳動電機連接六角螺桿，所述的固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺的上方對應(yīng)的各設(shè)置有磁感應(yīng)裝置。

本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有光學(xué)檢測設(shè)備的缺陷，具有以下的優(yōu)點：

1、本發(fā)明所述的一種在線PCB板自動檢測裝置，可以安裝在生產(chǎn)線上的每個需要實時對產(chǎn)品檢測地方，并且能與生產(chǎn)線同步進行工作，且無需專門的工作人員操作，節(jié)約了人力資源，且大大提高檢測工作的效率，并對生產(chǎn)線上的需要檢測的所有產(chǎn)品進行100％檢測，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

2、本發(fā)明所述的一種在線PCB板自動檢測裝置，其獨特的調(diào)節(jié)裝置設(shè)計，可以根據(jù)被檢測產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)兩裝載臺之間的距離，從而能順利、快捷的對不同大小、型號的產(chǎn)品進行檢測，且在檢測到問題產(chǎn)品時能自動調(diào)大兩裝載臺之間的距離，使得問題產(chǎn)品直接從檢測平臺上過濾到基座上，等待處理，保證了每批次產(chǎn)品的質(zhì)量，同時節(jié)約了人力資源。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、基座；20、入口拱橋座；201、調(diào)節(jié)電機；202、調(diào)節(jié)移動塊；203、調(diào)節(jié)絲桿；21、出口拱橋座；22、固定裝載臺；221、調(diào)節(jié)裝載臺；211、支撐桿；23、導(dǎo)桿；24、橫梁座；25、傳動皮帶；26、傳動電機；27、光電感應(yīng)開關(guān)；28、磁感應(yīng)裝置；29、六角螺桿；30、步進電機；31、聯(lián)軸器；32、螺母座；33、絲桿；34、Y軸向傳動裝置；35、移動塊；40、隨動裝置；41、檢測相機；42、光源燈罩；50、PCB板；60、限位開關(guān)。

具體實施方式

如圖1、圖2所示的一種在線PCB板自動光學(xué)檢測裝置，具有基座10，在基座10的兩側(cè)平行的設(shè)置有入口拱橋座20和出口拱橋座21，所述入口拱橋座20和出口拱橋座21的上面設(shè)置有導(dǎo)軌23，所述導(dǎo)軌23的上面橫架設(shè)有橫梁座24與導(dǎo)軌23之間滑動連接，所述橫梁座24里面安裝有傳動裝置，所述傳動裝置由步進電機30、聯(lián)軸器31、螺母座32以及絲桿33組成，所述傳動裝置連接裝載有檢測相機41和光源燈罩42的隨動裝置40，所述出口拱橋座21下面設(shè)置有用于連接支撐固定裝載臺22和調(diào)節(jié)裝載臺221一端的支撐桿211，所述固定裝載臺22與支撐桿211固定連接，所述調(diào)節(jié)裝載臺221與支撐桿211連接處滑動連接，所述的固定裝載臺22和調(diào)節(jié)裝載臺221在入口拱橋座20的一端相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)27，光電感應(yīng)開關(guān)27感應(yīng)到前段生產(chǎn)線有PCB板50過來時就給傳動電機26發(fā)出工作指令，傳動電機26帶動傳動皮帶25運行，把PCB板50裝載著向另一端運行，PCB板50運行到設(shè)置在固定裝載臺22和調(diào)節(jié)裝載臺221上的磁感應(yīng)裝置28區(qū)時，磁感應(yīng)裝置28向傳動電機26發(fā)出停止運行指令，同時向調(diào)節(jié)電機201、Y軸傳動裝置34以及步進電機30發(fā)出運行指令，調(diào)節(jié)電機201運行由調(diào)節(jié)絲桿203和調(diào)節(jié)移動塊202帶動調(diào)節(jié)裝載臺221進行微調(diào)，利用縮小調(diào)節(jié)裝載臺221和固定裝載臺22之間的距離從而夾持住PCB板50，同時Y軸傳動裝置34以及步進電機30帶動檢測相機41運行，對PCB板50進行檢測，檢測過程中如發(fā)現(xiàn)PCB板50有缺陷，控制模塊會向調(diào)節(jié)電機201發(fā)出指令，調(diào)節(jié)電機201帶動調(diào)節(jié)裝載臺221拉開與固定裝載臺22的距離，使得PCB板50下落，順著六角螺桿29移動到基座10上，如果檢測進行順利，沒有發(fā)現(xiàn)缺陷，則由調(diào)節(jié)電機201微調(diào)帶動調(diào)節(jié)裝載臺221松開夾持的PCB板50，傳動皮帶25由傳動電機26帶動PCB板50運行到下一個生產(chǎn)工作段，所述固定裝載臺22和調(diào)節(jié)裝載臺221相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動皮帶25，所述傳動皮帶25與設(shè)置在裝載臺中間的六角螺桿29相對應(yīng)連接，所述固定裝載臺22與調(diào)節(jié)裝載臺221的另一端連接設(shè)置在入口拱橋座20下面的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在基板10上，由調(diào)節(jié)電機201和調(diào)節(jié)絲桿203組成，所述的調(diào)節(jié)裝載臺221通過設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿203上的調(diào)節(jié)移動塊202與調(diào)節(jié)絲桿203螺紋連接，所述的出口拱橋座21的外側(cè)還設(shè)置有Y軸向傳動裝置34，所述Y軸向傳動裝置34通過移動塊35連接橫梁座24，所述入口拱橋座20上兩端還設(shè)置有限位開關(guān)60，所述的固定裝載臺22的下面還設(shè)置有傳動電機26，所述傳動電機26連接六角螺桿29，所述的固定裝載臺22和調(diào)節(jié)裝載臺221的上方對應(yīng)的各設(shè)置有磁感應(yīng)裝置28。