[發(fā)明專利]在傾斜狀態(tài)下天線角度的測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810235217.5
• 申請日: 2008-11-12
• 公開（公告）號: CN101413999A
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鹿平;黃穎
• 申請（專利權(quán)）人: 張鹿平;黃穎
• 主分類號: G01S3/00
• 分類號: G01S3/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在雷達探測及微波通訊領(lǐng)域當天線座處于傾斜狀態(tài)下，對角度進行測量的技術(shù)和方法，所述方法允許天線在傾斜的狀態(tài)下工作。

背景技術(shù)

目前，無論是雷達探測還是微波通訊領(lǐng)域，所用的天線均須水平標定，即天線底座的調(diào)平。為此，就目前的經(jīng)典應(yīng)用技術(shù)而言，固定站對天線底座必須設(shè)置具有一定強度的調(diào)平機械結(jié)構(gòu)；車載系統(tǒng)還需要通過人工或設(shè)置自動調(diào)平系統(tǒng)來調(diào)整車輛千斤頂，以確保工作時車輛不搖晃并保證天線底座處于水平狀態(tài)；船載系統(tǒng)是將天線安裝在自動調(diào)平平臺上，以抵消船體的縱、橫搖擺來確保系統(tǒng)正常工作的。這些調(diào)平機構(gòu)都是調(diào)整天線底座處在水平狀態(tài)下來確保系統(tǒng)正常工作的。

對于船載調(diào)平平臺和車載自動調(diào)平系統(tǒng)，涉及較復(fù)雜的自動控制技術(shù)和機械執(zhí)行機構(gòu)。對于車載自動調(diào)平系統(tǒng)，除了增加裝備成本外，還大大增加了裝備的重量，直接影響車載系統(tǒng)的有效載荷和機動性以及系統(tǒng)的可靠性。就目前技術(shù)和方法而言，還無法簡化上述的工作方式，無法在天線底座處于傾斜狀態(tài)下確保系統(tǒng)正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種在傾斜狀態(tài)下天線角度的測量方法，利用這種方法可在不用上述調(diào)平裝置的前提下，即可對角度進行正確的快速測量并確保系統(tǒng)正常工作，間接地實現(xiàn)自動調(diào)平。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案，所述方法包括如下步驟：

步驟一，設(shè)置傳感器：在天線底座平面或與底座平面平行的平面中設(shè)置一個雙維的傾角類傳感器；

步驟二，測量底座的角度：利用上述傳感器測量天線底座平面的傾斜角，然后根據(jù)下述公式得到天線底座平面與水平面的俯仰角a和方位角d；

a=arcsin(sin2f·cos2e+sin2e)d=arccos(sine·cose·cos2fsin2f·cos2e+sin2e)]]>

其中：

a：天線底座平面與水平面的俯仰角；

d：天線底座平面與水平面的方位角；

e：傾角類傳感器所測量到的Y軸的傾斜角；

f：傾角類傳感器所測量到的X軸的傾斜角；

步驟三，確定天線的角度：當?shù)玫教炀€底座平面相對于水平面的方位角(d)和俯仰角a后，再將上述天線在其底座傾斜的狀態(tài)下由天線自身的測量系統(tǒng)測量到的以傾斜平面為參照系的天線方位角c和俯仰角b的角度根據(jù)下述公式轉(zhuǎn)換成以水平面為參照系的真實的角度；