[發明專利]全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機

無效

• 申請號: 200810233608.3
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN101417745A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 羅放明
• 申請（專利權）人: 羅放明
• 主分類號: B65G47/16
• 分類號: B65G47/16;B65G65/23;A24B3/00
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐玲菊

技術領域

本發明涉及一種全自動翻箱喂料機，尤其涉及一種用于卷煙制絲生產 線上的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，屬于機械設備制造與設計 技術領域。

背景技術

在卷煙行業的箱式儲煙物流系統中，根據卷煙生產要求，需要將儲備 的箱式烤煙及時投放到生產線上，以滿足自動化卷煙生產。在這個過程中， 均需要完成儲箱去蓋、儲箱翻箱、殘煙清掃、儲箱加蓋等一系列動作。實 現的方法目前有兩種方式：傳統翻箱機方式和機器人翻箱方式。

一、傳統翻箱機方式：目前主要通過傳統的翻箱機完成喂料，即通過 一臺加蓋機、一臺去蓋機、一臺翻箱機、一臺殘煙清掃裝置、一套視覺系 統、一套稱重復驗設備來完成儲箱的去蓋、儲箱的傾倒、殘煙清掃、儲箱 加蓋等一系列動作，其中翻箱機用于完成翻箱投料動作，加去蓋機完成對 煙箱的加蓋和去蓋，動態煙箱秤和視覺系統完成殘煙檢測，翻箱機及高壓 吹氣裝置完成殘煙清掃。為此與傳統的翻箱機相匹配的儲箱，必須是帶四 向叉孔設計的底部結構，由此不難看出，要用現有的翻箱機完成翻箱喂料 動作，需要多臺設備的組合才能完成，工藝占地面積大，設備構成龐大， 總體投資大，成本高，工作效率低。另外，受傳統翻箱機自身結構的限制， 不能實現180°翻轉，因而儲箱中不可避免的存在殘煙現象，傾倒物料不干 凈，必然帶來多品種煙葉煙絲在存儲過程中相互串香串味的可能。此外， 儲箱的箱蓋與箱體由于加工精度、使用條件等的影響，箱蓋與箱體之間的 互換性不好，在使用傳統翻箱機的工藝流程中，因為工藝流程長而復雜， 實現原箱原蓋非常不容易，甚至于不可能，因此不能有效地保證加蓋可靠。

二、機器人方式：本方式由主機器人和副機器人完成所有動作。主機 器人完成翻箱、殘煙清掃功能，副機器人完成去蓋、加蓋、箱蓋堆碼功能。 這種方式的特點是，為了滿足生產線能力的需要，至少需要兩臺機器人的 組合才能完成多組動作。工作空間范圍大，要實現多組動作，機器人類型 必須采用關節型機器人。因而總體投資大，成本高，而且控制復雜，技術 難度高，維修困難，對維修工的技能和知識要求高。在使用機器人的工藝 流程中，由于需要對儲箱的箱蓋進行碼垛、輸送和分發，也存在實現原箱 原蓋的技術難題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種設備單一，結構簡單，工作效率高，操作 方便，占地少，無需殘煙檢測和殘煙處理，僅一臺設備就可自動完成取蓋、 翻箱喂料、原箱加原蓋的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機。

本發明通過下列技術方案實現：一種全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一 體化機，包括底座，其特征在于底座上設有旋轉臺，旋轉臺上設提升架， 提升架上設夾抱翻轉裝置和箱蓋取放裝置。工作時，通過夾抱翻轉裝置夾 抱住箱體，并由箱蓋取放裝置取走箱蓋，經旋轉臺旋轉到喂料位置后，再 通過夾抱翻轉裝置的翻轉，將箱內物料傾倒在后續生產線上；之后空箱由 夾抱翻轉裝置夾抱翻轉復位，并經旋轉臺轉到空箱位置時，通過箱蓋取放 裝置加蓋后送出，從而完成煙箱的取蓋、夾抱、移動、翻轉喂料、加蓋等 全自動過程。

所述提升架為一立柱或門式框架，立柱或門式框架的下端固定在旋轉 臺上，并隨旋轉臺一同轉動，以構成旋轉式立柱或旋轉式門式框架，以便 箱體進出方向布置成90°、180°、270°；立柱或門式框架上設有滑軌， 滑軌上設有滑動件，滑動件與升降動力裝置相連，以便在升降動力裝置的 帶動下，使滑動件在隨立柱或門式框架一同旋轉的同時還可在滑軌內上、 下移動。

所述箱蓋取放裝置包括水平支撐件、真空吸盤及其提升動力裝置，其 中真空吸盤安裝在水平支撐件一端的下方，水平支撐件另一端安裝固定在 提升架上的滑動件上，以便水平支撐件及其上的真空吸盤在隨滑動件上、 下移動的同時，還隨提升架轉動，從而完成對箱蓋的取、加，升、降和轉 動等動作。

所述夾抱翻轉裝置包括旋轉器，安裝在旋轉器一側的移動式夾抱器， 安裝在旋轉器另一側的卡扣件，該卡扣件固定在提升架的滑動件上，以便 夾抱手在移動過程中完成對箱體的夾緊、放松的同時，完成對箱體的翻轉， 同時隨滑動件上、下移動，并隨提升架轉動。

所述移動式夾抱器包括設置在旋轉器一側的滑軌，置于滑軌內并由氣 缸或油缸驅動的兩個夾抱手，以便在氣缸或油缸驅動下，使兩個夾抱手沿 滑軌移動。

所述卡扣件由互帶凸凹槽的兩扣件組成，其中一扣件固定在旋轉器的 側面，另一扣件固定在提升架的滑動件上。