[發明專利]多組合角速率陀螺儀

有效

• 申請號: 200810232517.8
• 申請日: 2008-12-02
• 公開（公告）號: CN101413798A
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 谷榮祥;董紅娟;何永革
• 申請（專利權）人: 西安中星測控有限公司
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00;G01P9/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所
• 代理人: 李子安

1.一種多組合角速率陀螺儀，其特征在于：包括六個用于測量空間Z軸方向角速率的角速率陀螺儀(1)、分別對六個角速率陀螺儀(1)所輸出模擬信號進行模數轉換的A/D采樣電路(2)以及對經A/D采樣電路(2)轉換所輸出的六路數字信號進行融合處理并輸出一準確實時檢測信號的處理器(24)；所述處理器(24)包括分別與A/D采樣電路(2)相接且對A/D采樣電路(2)所輸出數字信號進行卡爾曼濾波的FPGA芯片(3)，以及對FPGA芯片(3)所輸出六路信號進行融合處理并輸出一準確實時檢測信號的DSP處理電路(26)。

2.按照權利要求1所述的多組合角速率陀螺儀，其特征在于：所述DSP處理電路(26)的輸出信號經接口電路(27)后輸出；所述DSP處理電路(26)由輸入回路五(26-1)、DSP處理器(26-2)、時鐘電路(26-3)和復位電路(26-4)組成，輸入回路五(26-1)接DSP處理器(26-2)；所述DSP處理器(26-2)的輸出信號分三路，一路經時鐘電路(26-3)接DSP處理器(26-2)的輸入端，一路經復位電路(26-4)接DSP處理器(26-2)的輸入端，另一路接接口電路(27)的輸入端。

3.按照權利要求1或2所述的多組合角速率陀螺儀，其特征在于：所述A/D采樣電路(2)由輸入回路四(2-1)、校準回路四(2-2)、運算器二(2-3)、A/D轉換器(2-4)和反饋回路四(2-5)組成，所述輸入回路四(2-1)接A/D轉換器(2-4)；所述A/D轉換器(2-4)的輸出信號分三路，一路經運算器二(2-3)和校準回路四(2-2)后接A/D轉換器(2-4)的輸入端，一路經反饋回路四(2-5)接A/D轉換器(2-4)的輸入端，另一路接FPGA芯片(3)。

4.按照權利要求3所述的多組合角速率陀螺儀，其特征在于：所述角速率陀螺儀(1)為芯片ADXRS150，所述A/D轉換器(2-4)為芯片ADS1251，所述FPGA芯片(3)為芯片EP2C20，所述DSP處理器(26-2)為DSP芯片TMS320。

5.按照權利要求1或2所述的多組合角速率陀螺儀，其特征在于：所述角速率陀螺儀(1)包括依次串接的敏感電路(4)、信號處理器(5)和主放大器(6)；所述主放大器(6)還接有分別對其進行控制的零偏置控制器(21)、量程擴展器(22)和帶寬擴展器(23)，所述零偏置控制器(21)、量程擴展器(22)和帶寬擴展器(23)相并聯且三者的共同輸出端均接主放大器(6)的輸入端。