[發明專利]ABS實驗臺架位移精確控制系統

有效

• 申請號: 200810232293.0
• 申請日: 2008-11-17
• 公開（公告）號: CN101419468A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 馬建;趙祥模;徐志剛;梁敏健;林東;郝茹茹;謝耀華;孫妮
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;G01M17/007
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳翠蘭

技術領域

本發明涉及一種汽車ABS制動性能檢測領域，特別涉及ABS實驗臺架 位移精確控制系統。

背景技術

目前在國內各種汽車檢測線中，對汽車制動性能的檢測方法，仍然都是 利用反力式制動試驗臺來測試汽車的最大制動力、制動協調時間、制動力過 程差、駐車制動力、制動拖滯力等參數以評價汽車的制動性能。但是，對于 目前大量的安裝有ABS的車輛，這些參數的測量根本不能反映其實際的制動 效果。因為裝有ABS的汽車，其制動過程與未裝ABS的汽車有較大區別。裝 有ABS的汽車在進行制動時，其制動力上升到一定程度后，ABS裝置開始自 動調節制動缸的制動壓力，使車輪始終保持在一定的滑移率范圍之內，從而 獲得最大地面制動力。在這一過程中，制動缸中的液壓處于不停的變化之中， 汽車車輪的減速度也隨之不斷變化。反力式制動試驗臺只能對未裝ABS的車 輛的制動性能進行檢測，其滾筒轉速較低，制動測試時的車速較低，如果對 裝有ABS的車輛進行制動性能檢測，在此低速下ABS根本不可能工作，同時 輪胎與滾筒之間的附著系數也是一個固定值，不能模擬測試在路面附著系數 發生變化時ABS的工作性能。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種ABS實驗臺架位 移精確控制系統，該系統的精度和可靠性高，同時提高了系統的效率和準確 性。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明的單片機及CPLD系統與光電 編碼器連接，通過光電編碼器的A，B相脈沖的輸出來計數；單片機及CPLD 系統通過四路控制信號與固態繼電器連接；固態繼電器與交流接觸器連接； 交流接觸器與行程電機連接并控制形成電機；固態繼電器與氣閥連接，氣閥 控制鎖緊閥；光電到位開光通過兩路數字信號與單片機及CPLD系統連接； 行程限位開光通過兩路數字信號與單片機及CPLD系統連接；單片機及CPLD 系統與CAN通信模塊連接。

所述的CAN通信模塊，單片機89C51與CAN控制器SJA1000相連， 然后通過高速光耦6N137與CAN收發器PCA82C250相連。

所述的固態繼電器，CPLD芯片的FRONT、BACK、LOCK和UNLOCK 四個腳分別與四個繼電器K4-1、K3-1、K1-1和K2-1相連，CPLD芯片的CLK 信號通過電阻R12與有源晶振OSCILATOR的OUT端相連。

本發明采用OMRON公司的E6B2-CWZ3E型光電編碼器設計出一套精確的臺 架位移控制系統。采用E6B2-CWZ3E型光電編碼器記錄脈沖數，因為它精確度 高，自身附有逆接、負荷短路保護回路，具有較高的可靠性，這樣保證了本 發明的整個系統的精度和可靠性。用光電編碼器記錄的總脈沖數除以滾輪每 轉一圈光電編碼器記錄的脈沖數得出滾輪轉動的圈數，然后根據滾輪的直徑 計算出臺架移動的距離。采用下位機只采集數據，上位機來進行判斷的方法， 減輕了下位機的負擔，提高了系統的效率和準確性。下位機不斷把移動距離 傳送給計算機，計算機把移動的距離和要求移動的距離作比較，如果達到要 求移動的距離，則給下位機發送臺架停止移動命令，讓臺架停止移動，否則 繼續移動直到達到要求為止。

附圖說明

圖1是本發明系統結構圖；

圖2是鎖緊、松開繼電器控制器的CPLD內部邏輯圖；

圖3是本發明的電路設計圖；

圖3(a)是CAN通信模塊原理圖；

圖3(b)是固態繼電器控制電路圖；

圖4是本發明軟件流程圖；

圖4(a)是本發明下位機主程序流程圖；

圖4(b)是本發明中斷1服務程序流程圖；

圖4(c)是本發明中斷0服務程序流程圖；

下面結合附圖對本發明的內容作進一步詳細說明。

具體實施方式