[發明專利]空間測量定位系統的相關時間提取及特征時間計算方法

無效

• 申請號: 200810231702.5
• 申請日: 2008-10-10
• 公開（公告）號: CN101373130A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 劉志剛;許耀中;王民剛;劉中正;吳劍偉;劉顯軍
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳翠蘭

1.空間測量定位系統的相關時間提取及特征時間計算方法，其特征在于：

(1)從基于雙旋轉激光平面發射機網絡的空間定位系統給定的所有OZ脈沖的時間序列t_Z和所有峰值的時間序列t_峰值，提取出各發射機相關的OZ脈沖時間t_Zk以及激光峰值時間t_峰值k，其中k為發射機編號；t_峰值k包括發射機k上的第一激光器和第二激光器照射到接收器產生的峰值位置時間。t_Zk和t_峰值k序列均按時間先后順序排列，提取步驟如下：

a)根據發射機的旋轉速率ω_k，單位：轉/分，計算出理論時間間隔d_k，dk=60ωk;]]>并設置時間數據編號u＝1；

b)搜索待提取的時間序列t，判斷在[t^(u)+d_k-thrd，t^(u)+d_k+thrd]范圍內是否存在一個時間t^(v)，如果存在則進行步驟c)，否則進行步驟d)，t為待提取時間序列，也就是所有OZ脈沖的時間序列t_Z或所有峰值的時間序列t_峰值，t^(u)、t^(v)分別表示第u、v個時間數據，thrd為用戶給定的閥值，一般取10^-6～10^-5s；

c)搜索待提取的時間序列t，判斷在[t^(v)+d_k-thrd，t^(v)+d_k+thrd]范圍內是否存在一個時間t^(w)，如果存在則記錄下t^(u)、t^(v)和t^(w)，否則進行步驟d)，t^(w)表示第w個時間數據；

d)設置u＝u+1，重復步驟b)、c)直至遍歷所有時間序列t；

(2)依據t_Zk和t_峰值k計算出特征時間t_1k與t_2k：

a)查找并判斷位于兩個OZ脈沖時間之間是否存在且僅存在兩峰值如果存在則進行步驟b)，否則進行步驟c)，其中表示第i個OZ脈沖時間，表示第j個峰值位置時間；

b)計算特征時間t_1k和t_2k，和表示第m個特征時間；

c)設置i＝i+1，重復步驟a)、b)直至遍歷所有OZ脈沖時間t_Zk；

d)計算特征時間t_1k和t_2k標準差，σ1k=Σm=1n1(t1k(m)-t‾1k)2n1-1,]]>σ2k=Σm=1n2(t2k(m)-t‾2k)2n2-1,]]>n₁、n₂表示特征時間的總數，表示第m個特征時間，t_1k、t_2k表示特征時間的平均值；

e)依據3σ準則去除粗大誤差時間；

f)重新計算特征時間平均值作為最終結果。