[發明專利]一種實現機械同步控制方法無效
| 申請號： | 200810230247.7 | 申請日： | 2008-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN101770238A | 公開（公告）日： | 2010-07-07 |
| 發明（設計）人： | 徐永利;李仕海;劉勇;李峰 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12;H02P5/48 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實現 機械 同步 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種實現機械同步的控制方法，其特征在于包括以下步驟：
為需要同步的設備提供相同型號的伺服電機，并設定相同的參數；
為上述各伺服電機提供型號及各技術參數相同的機械傳動裝置；
為上述伺服電機提供可輸出相同頻率及相同個數的脈沖信號源；
控制上述各伺服電機帶動各自的機械傳動裝置同步運行。
2.按權利要求1所述的實現機械同步的控制方法，其特征在于：所述控制上述各伺服電機帶動各自的機械傳動裝置同步運行包括以下步驟：
分別在各機械傳動裝置中安裝光柵尺，用于各測量機械傳動裝置的直線位移量；
將上述各光柵尺的脈沖信號反饋至各自伺服電機的控制器中，代替伺服電機編碼器的脈沖反饋信號。
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